ربات جوشکاری آی جی ام IGM

کاربرد ربات جوشکاری آی جی ام IGM

ربات جوشکاری آی جی ام انتخاب ایده آل برای برشکاری و جوشکاری است که فرآیند آن با توجه به میزان ضخامت ورق و مواد استفاده شده در آن کاملا متفاوت خواهد بود. در واقع با توجه به موارد عنوان شده فرایند متفاوت را برای برشکاری و جوشکاری در نظر میگیرد که شامل موارد زیر هستند:

• PAW – جوش یا برش قوس پلاسما
• RSW — جوشکاری نقطه ای مقاومتی
• FSW – جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی
• GMAW – جوشکاری قوس فلزی گازی (MIG/MAG)
• GTAW – جوشکاری با گاز بی اثر تنگستن (TIG)، سیم سرد و گرم

این نکته را در نظر داشته باشید که روش ساخت این ربات ها به گونه ای است که به سادگی می توان آن را با منابع مختلف ادغام نمود و از مزایای فوق العاده آن ها استفاده کرد. از مهم ترین کاربردهای ربات جوشکاری آی ام جی می توان به موارد زیر اشاره کرد:

جوشکاری قوس الکتریکی با دقت بالا

در طراحی این ربات ها از جدید ترین تکنولوژی های روز دنیا استفاده شده، به همین دلیل قابلیت و امکانات بسیار متنوع را دارد. در حالت کلی باید گفت که این تجهیزات مشخصا برای جوشکاری قوس الکتریکی طراحی شده است، در واقع در پروسه جوشکاری با ربات IMG تمام رسانه هایی که برای جوش مورد نیاز هستند ابتدا از طریق محور اصلی و سپس از طریق شفت توخالی به محور مچ هدایت می شود و سبب می شوند تا مشعل جوشکاری دو چرخش کامل را انجام دهد.

گفتنی است که در این حالت قوس کامل ایجاد می شود که به معنای آن است که ربات ها با محورهای چرخشی 6، 7 یا 8 در یک ساختار ریخته گری آلومینیومی جامد، که به صورت عمودی یا معلق نصب شده اند، کار می کنند.

چیدمان محور

از دیگر کاربرد های این تجهیزات که به نوعی مزیت آن نیز به شمار می آید می توان به چیدمان محور آن اشاره کرد. علاوه بر رسانه درایو ربات که محور 1 در سیستم ربات RTE گذر کرده؛ رسانه های جوشکاری مانند شیلنگ های خنک کننده، شیلنگ های گاز، شیلنگ های مجرای کابل و کابل آب خنک برای اتصال جریان جوشکاری نیز محافظت خواهد شد.

گفتنی است که این مراقبت ها شامل کنترل کابل برای تغذیه سیم برای باریک نگه داشتن ربات و تجهیزات جوشکاری در پایه، تغذیه سیم در محور 1 ادغام شده و با پوششی از تأثیرات محیطی نیز هست.

طی این اقدامات یک محور اضافی برای هر برنامه ای که نیاز به دامنه حرکتی خاصی دارد ارائه شده و به طور کامل در زنجیره سینماتیکی سیستم کنترل ربات شکل گرفته، این قابلیت یک حوزه حرکتی بسیار گسترده را نیز ایجاد نموده است.