نکات مهم در نگهداری و تعمیرات رباتهای جوشکار
از آنجایی که سیستم ربات جوشکار پیچیدگی زیادی دارد، باید در حین تعمیر و نگهداری آن به جزئیات زیادی توجه کرد چون در صورتی عیوب اولیه تعمیر و رفع نشوند، مشکلات بیشتری برای دستگاه به وجود آمده و باید زمان و هزینه بیشتری جهت کارکرد عملکرد آن صرف کرد. به عبارت دیگر اگر تحت بازرسی و تعمیر مداوم قرار نگیرند، قطعات و اجزای ربات از کار افتاده که در نهایت منجر به توقف و رکود تولید خواهد شد.
نگهداری درست از رباتهای جوشکار میتواند به افزایش عملکرد و بهرهوری آن در سالهای طولانی کمک کند و وقفه کوتاهی در تولید بیافتد. در ادامه این مقاله قصد داریم روال نگهداری درست و پشگیرانه از رباتهای جوشکار را مورد بررسی قرار دهیم. شما را به مطالعه این پست دعوت میکنیم.
معرفی ربات جوشکار
یکی از مشهورترین برندهای تولیدکننده تجهیزات صنعتی و ربات جوشکار، ای وی اس EVS است که از جدیدترین متدهای دنیا استفاده میکند که به وسیله آن میتوان تجربه خوشایندی در یک مونتاژ بی نقص کسب کرد.
این تجهیزات که قابلیت جوشکاری با سازگاری عالی و کیفیت بالا را فراهم کرده و میتوان شاهد عملکرد بی نقص و بدون ایراد آن بود. این تجهیزات قابلیت عملکرد بالایی داشته و میتوانند سرعت راندمان کاری را تا جای ممکن افزایش دهند تا اقدامات در کوتاهترین زمان ممکن انجام شود و هزینههای نهایی به طور چشمگیری کاهش یابند.
این رباتهای جوشکاری یکی از پرکاربردترین تجهیزات در صنایع مختلف محسوب میشوند که به وسیله آن قطعات مختلف به هم وصل خواهد شد. همچنین به وسیله این تجهیزات باکیفیت و کاربردی، میتوان از هدر رفتن مواد اولیه تا جای ممکن جلوگیری کرد و متناسب با نیاز مشتریان انواع گوناگونی از رباتهای جوشکاری را طراحی و تولید کرد که هر یک از این تولیدات، براساس استانداردهای جهانی تولید میشوند و دارای گواهینامه ISO هستند.
در صورتی که نیاز به آشنایی به دستگاه های ربات جوشکار را دارید می توانید مقاله
معرفی انواع ربات جوشکار و کاربرد آن در صنایع
را مطالعه نمایید.
مزایای رباتهای جوشکاری
بهره وری بیشتر
رباتیک کارهای جوشکار توانایی انجام کار در مدت زمانی سریعتر و کارآمدتر را داشته و در مقایسه با همتایان انسانی، مرتب اشتباهات کمتری میشوند. طوری که توانایی 85 درصد کارایی را در مقایسه با کارایی 20 درصدی همتایان انسانی دارند.
رباتهای هرگز دچار خستگی نمیشوند و هیچ نیازی به استراحت و تعطیلات ندارند. آنها توانایی اینکه جوشهایی با کیفیت روز قبلی را تولید کننده،دارند. همچنین جوشکاران انسانی کمتر از 50 درصد زمان arc-on داشته که با وجود خستگی زیاد کاهش خواهد یافت. در حالی که رباتها میتوانند تا 95% زمان arc-on داشته باشند.
کیفیت ثابت
رباتها مثل انسان دچار حواس پرتی نمیشوند و توانایی ثابت نگهداشتن سرعت جوشکاری، جریان و سایر متغیر را دارند. از همین رو هر بار بیشتر از دفع قبل جوشی با کیفیت بالاتر ارائه خواهد داد. استفاده کردن از رباتها برای پروژههایی که الزامات کیفی را لازم دارند، سختگیرانه ایدهآل خواهند بود.
کاهش ضایعات و مواد مصرفی
همچنین رباتهای جوشکاری بسیاری از اشتباهات و خطاهای انسانی را حذف خواهند کرد. چرا که آنها مانند انسان خسته نمیشوند و هر مشکلی که در تولیدات باعث ایجاد خستگی شود را کاهش خواهند داد. این نوع رباتها هیچ توجهی به شرایط نداشته و کیفیت جوش را به صورت یکسان و کارآمد ارائه خواهند داد. همچنین حذف ضایعات میتواند منجر به آسانتر بودن مدیریت بودجه به خصوص در مشاغل باارزش شود.
رباتیکهای جوشکاری میتوانند برای انسان بسیار کارآمد باشند چون از مواد مصرفی همچون ” فیلر filler ” استفاده کرده و میزان ضایعات تولیدی را افزایش خواهد داد. نازلها هم از دیگر مواد مصرفی هستند رباتها به صورت به صرفه از آن استفاده کرده تا طول عمرشان را افزایش دهد.
چرا باید از ربات جوشکاری استفاده کرد؟
جهت ارتقای سطح کیفیت تولیدات در صنایع گوناگون کشور، استفاده کردن از این تجهیزات بسیار حائز اهمیت است. امروزه بخش گستردهای از همه خدمات و اقدامات صنایع مختلف که در سراسر کشور انجام میشوند، همه و همه به وسیله این تجهیزات پرکاربرد و حرفهای اجرا میشوند که با این اقدامات میتوان با خطرات انسانی تا جای ممکن وقفههای بین کاری را به طور چشمگیری افزایش داد. از طرفی هم افزایش سرعت کار و بالا بردن امنیت میتواند راندمان کاری را به طور بی نظیری به حداکثر رساند.
نگهداری و تعمیر رباتهای جوشکار
همانطور که میدانید رباتها هم مانند هر ماشین دیگری دچار مشکل شده و نیاز به تعمیر و سرویس کردن دارد که قطعا تعمیر و تعویض قطعات آن بهتر از خریدن دوباره یک ربات دیگر است. در ادامه این بخش به نگهداری و تعیر رباتهای جوشکار میپردازیم.
- پشتیبان گیری از حافظه کنترلر
- استفاده از هوای فشرده و فنهای خنک کننده برای تمیز کردن دامپزشکان (در مواقع لزوم تعویض فیلتر را انجام دهید.)
- تمیز کردن تراشه های ربات و دورانداختن زبالههای آن
- مرتب سازی پرده های نور و سنسورها
- چک کردن ربات خود به صورت مرتب
- بازرسی عملیات ترمز
- بررسی آویز آموزشی و کابل های کنترلر را به صورت چشمی
- بررسی محدودیت های سفر
- سفت کردن پیچ های خارجی
- بررسی و تعویض باتری های RAM و APC به صورت مرتب
تعمیرات ربات های صنعتی؛ یک امر مهم
نگهداری و استفاده درست و مناسب از رباتها، قابلیت جلوگیری از مشکلات و ایجاد وقفه در خط تولیدات را دارد. اما این در حالی است که هنوز برخی از مشکلات فنی ممکن است در اثر دلایل متعددی به وجود بیایند.
رباتهای صنعتی به دلیل استفاده مداوم در محیطهای خشن، بسیار در معرض خطرات و مشکلات مختلف قرار خواهند گرفت و میتوانند منجر به نیاز صاحبان صنایع به تعمیرات تخصصی داشته باشند. برخی از مشکلات متعدد شامل موارد زیر هستند.
خرابی قطعات
قطعات مختلف رباتهای صنعتی ممکن است به علت استفاده مداوم و فرسایش، دچار خرابی یا نقص شوند و نیاز به تعویض و تعمیر داشته باشند که برخی از این قطعات شامل موتورها، سنسورها، قطعات الکترونیکی و غیره هستند.
مشکلات مکانیکی
از جمله فرسایش و سایش سطوح، ایجاد شکستگیها و یا خوردگیهای مختلف در اجزای مکانیکی ربات.
مشکلات الکتریکی
شامل خرابی و نقص قطعات الکترونیکی، و همچنین مشکلات مربوط به باتریها.
مشکلات نرمافزاری
مانند خطاهای برنامهنویسی، عدم سازگاری بین قطعات مختلف و یا اشکال در سیستم کنترل.
خطاهای انسانی
دلیل برخی از مشکلات رباتهای صنعتی میتواند به علت خطاهای انسانی در فرآیند تولید و یا نصب و راهاندازی باشد.
به صورت کلی، مشکلات متعددی میتواند باعث نیاز به تعمیر ربات های صنعتی شوند. تعمیر و نگهداری مرتب و به موقع رباتها میتواند در پیشگیری از این مشکلات تاثیر بسزایی داشته باشد و به افزایش طول عمر مفید و کیفیت عملکرد رباتها کمک کند.
سخن پایانی
صنعت جوش مرتبا در حال پیشرفت و توسعه است. با استفاده کردن از تواناییهای جوشکاری ربات و جوشکاری کوبات در صنعت، میتوان مشاغل کوچک و متوسط جوشکاری را از مزیت اتوماسیون رباتیکها بهرهمند کنند. رباتهای جوشکاری نمونههای منحصر به فرد و کاربردی از تجهیزات پیشرفته در صنایع مختلف هستند که به وسیله ظرفیت و توان بسیار بالا نقش عمده ای در صنایع سنگین ایفا میکنند. .بدون شک دوره شگفت انگیزی برای صنعت جوش خواهد بود و از آنجایی که با فناوری با سرعت زیادی در حال توسعه و پیشرفت است، چه کسی میداند فناوری جوش به کجا میرسد و چه چیزهایی در انتظار است؟ گوش به زنگ باشید و از عجایب و کاربردهای فناوری همیشه استفاده کنید.
همچنین با توجه به تنوع مدل های ربات جوشکاری جهت تفکیک تجهیزات مشخصات و ویژگیهای فنی به طور متفاوت در نظر گرفته شده که جزو شاخص های عمومی و نشانگرهای فنی بوده و شاخصهای عمومی دارای درجات آزادی و تعداد محورها محدوده جوشکاری، بار نامی ، فضای ذخیره سازی، سرعت و تکرار پذیری مسیر میباشد.
صفر تا صد ربات جوشکاری کوکا
لازم است بدانید که شرکت کوکا، کار و فعالیت خود را از سال ۱۸۹۸ آغاز کرده و امروزه تبدیل به یکی از معتبرترین و با سابقهترین شرکتهای سازنده رباتهای صنعتی شده است. ربات جوشکاری کوکا در صنایع مختلف جهت اجرای اتوماسیون صنعتی، از جمله صنعت خودروسازی کاربرد دارد؛ البته کاربرد آن در این صنعت زیاد بوده به همین دلیل اکثر افرادی که با رباتها سر و کار دارند ربات kuka را با نام ربات صنعت خودروسازی میشناسند؛ ربات جوشکار کوکا آلمان، از جمله رباتهایی است که در صنعت جوشکاری رباتیک پیشرو بوده و عرضهی آن در ظرفیت ها و سطوح دسترسی متنوع، صورت میگیرد؛ همچنین دارای طرحهای مختلف میباشد.
نرم افزار جوشکاری نوآورانه مانند KUKA.ArcTech و تنوع موقعیت دهنده ها و واحدهای خطی، باعث شده طیف وسیعی از ربات های جوشکار Kuka جهت عملکردی ایده آل در دسترس باشند؛ و در زمینه جوشکاری رباتیک باعث بهره وری سطح بالای سیستم می شوند. نا گفته نماند که این ربات، یکی از پیشرفته ترین انواع ربات صنعتی به شمار می رود.
انواع ربات صنعتی کوکا kuka
همانطور که گفتیم کمپانی کوکا یکی از معتبرترین و با سابقهترین شرکتهای سازنده ربات صنعتی است که با توجه به نیاز مشتریان و کاربران خود رباتهایی را در مدلهای متنوع طراحی کرده و عرضه مینماید. اگر خود یا اطرافیانتان از فعالان صنعت هستید؛ قطعاً میدانید که این رباتها دارای قطعات باکیفیتی هستند که دوام و طول عمر بالایی داشته و به زودی دچار اختلال نمیشوند و به دلیل همین کیفیت و ماندگاری بالا، ربات صنعتی کوکا در بازار، به عنوان رباتی ایمن و بادوام شناخته می شود. در ادامه به شرح اجمالی مدلهای مختلف ربات کوکا میپردازیم :
ربات جوشکار کوکا مدل( KR SCARA)
ربات اسکارا با نام اختصاری KR 6، یکی از انواع رباتهای کمپانی کوکا است که بسیار پر کاربرد بوده و در صنایع متفاوتی قابل استفاده است. این مدل ربات در دو نوع مختلف با نامهای R700 و R500 تولید شده که تنها تفاوتی که با یکدیگر دارند میزان شعاع دسترسی آنها است.
لازم به ذکر است که ربات اسکارا در اجرای فرآيندهایی چون جابهجایی، مونتاژ، بسته بندی، اندازهگیری، رنگ آمیزی، چسبکاری و پلتایزینگ کاربرد دارد. از آن جایی که این ربات در صنعت پلتایزینگ پر کاربرد بوده ممکن است در برخی از فروشگاهها، به عنوان ربات پلتایزینگ نیز شناخته شود. از جمله مشخصات فنی این ربات میتوان به وزن 20 کیلوگرمی و تحمل وزن 6 کیلوگرم اشاره کرد؛ همچنین شعاع دسترسی آن بین 500 تا 700 میلیمتر است و نحوهی نصب آن روی زمین است.
ربات جوشکار کوکا مدل( CYBERTECH)
نا گفته نماند که این مدل از جمله رباتهای قدرتمند خانوادهی گسترده کوکا، به شمار میروند. که برای کار در صنایع مختلف معرفی شده و جهت انجام کارهای تخصصیتر و سنگینتر قابل استفاده هستند؛ رباتهای سری CYBERTECH در اجرای فرآيندهایی مانند برش لیزی، پلتایزینگ، بسته بندی، اندازهگیری، پولیش، بازرسی و مونتاژ کردن قطعههای سنگین کاربرد دارند. مشخصات فنی این ربات جوشکار kuka به این صورت است که دارای وزن بین 2.50 تا 300 کیلوگرم بوده و تحمل وزن 8 تا 22 کیلوگرم را نیز دارد؛ شعاع دسترسی آن بین 1612 تا 2013 میلیمتر و نحوهی نصب آن نیز سقف، زمین و دیوار است.
ربات کوکا مدل (KR3 3 AGILUS)
ربات KR3 3 AGILUS، با علامت اختصارری KR 3 دارای بهترین عملکرد در کوچکترین فضا است و در واقع به این قابلیت معروف است؛ دلیل استفاده از این ربات در فضاهای کوچک، وزن کم و ابعاد کوچک و جمع و جور این ربات است. شاید برای شما هم تعجب آور باشد اما وزن این ربات صنعتی تنها 3 کیلو گرم است. و حتی در فضایی که ابعاد ۶۰ ×۶۰ سانتی متر داشته باشد نیز قابل استفاده است.
البته وزن کم و ابعاد کوچک، تنها مزیت این ربات نیست بلکه قیمت آن نیز در مقایسه با سایر رباتهای موجود در بازار، بسیار اقتصادی و مقرون به صرفه میباشد؛ رباتهای مدل KR3 3 AGILUS در اجرای فرآيندهایی مانند مونتاژ، اندازهگیری، بسته بندی، پرسکاری و رنگ آمیزی کاربرد دارند. شعاع دسترسی آن 541 میلیمتر و نحوهی نصب ربات، زمین، سقف، و دیوار است.
ربات جوشکار کوکا مدل (Linearroboter)
قبل از هر چیز باید بگوییم که شکل و طراحی این مدل از رباتهای کمپانی کوکا، نسبت به دیگر رباتها متفاوت است زیرا به شکل واگن بوده و بر روی ریل در مسیرهایی برنامه ریزی شده در حال حرکت میباشد؛ همچنین این ربات درصد خطای خیلی کم و ناچیزی دارد و دقت تکرار آن بین 0.1 تا 0.3 میلیمتر است؛ که این موضوع به عنوان یکی دیگر از ویژگیهایی است که این ربات را نسبت به دیگر مدلها متمایز میکند. وزن و شعاع دسترسی این ربات به طور دقیق بیان نشده است اما تحمل وزن آن بین 16 تا 600 کیلوگرم و تعداد محورهای آن 3 درجه آزادی میباشد؛ طریقهی نصب آن هم فقط زمین است.
ربات صنعتی کوکا مدل (KR 1000 titan)
اگر مایل باشید که سنگینترین ربات صنعتی کوکا را بشناسید بدون تردید، ربات KR 1000 titan را برای شما نام میبریم. این ربات کارامد دارای شش محور فوق سنگین است و اگر قرار باشد قدرت و امنیت را برای یک ربات ملاک قرار دهیم باید گفت این ربات، از هر دو مزیت برخوردار است و در این زمینه امتیاز بسیار خوبی را کسب کرده است؛ رباتهای سری KR 1000 titan در اجرای عملیاتی مانند برشکاری، جابهجایی، رنگ آمیزی، جوشکاری، بسته بندی و پلتایزینگ کاربرد دارند؛ ضمن اینکه از آنها جهت انجام کارهای سنگینی که از توان دیگر رباتها خارج است نیز استفاده میشود. لازم به ذکر است که این مدل به نامهای دیگری چون ربات صنعتی چیدمان و ربات صنعتی برشکاری نیز شناخته شده است. وزن این ربات 47.5 کیلوگرم و تحمل وزن آن نیز بین 750 تا 1300 کیلوگرم میباشد؛ شعاع دسترسی آن بین 32.2 تا 3601 میلیمتر بوده و نحوهی نصب آن زمین است.
ربات کوکا مدل (KR 500 FORTECH)
در واقع رایجترین و پرکاربردترین ربات در ایران، ربات کوکا KR 5 است و این موضوع هم به دلیل قدرت بالای این ربات است که باعث شده از آن در صنایعی مانند خودروسازی و مشابه آن استفاده شود؛ لازم به ذکر است که دو ربات KR 500وKR600 تقریباً عملکرد یکسانی دارند و هر دوی آنها به لحاظ قدرت و دوام در سطح بالایی هستند. وزن این ربات 24 کیلوگرم است و تحمل وزن 500 کیلوگرم را دارد؛ شعاع دسترسی آن بین 2485 تا 3326 میلیمتر است و نحوهی نصب آن دیوار، سقف و زمین است.
ربات صنعتی کوکا (kuka) چه کاربردهایی دارد ؟
گفتنی است که این نوع رباتها در صنایع مختلف و فرآیندهای گوناگون، کاربرد دارند به همین خاطر است که از آنها به عنوان ربات جوشکاری، ربات صنعتی مونتاژ و ربات صنعتی رنگآمیزی نیز یاد می شود. در ادامه برخی از کاربردهای مهم آنها را نام میبریم :
- جوشکاری
- پلتایزینگ
- جابهجایی قطعات، وسایل و محصولات مختلف
- بستهبندی
- پرسکاری
- رنگ آمیزی وتزریق
اجزای تشکیل دهنده ربات صنعتی کوکا
لازم به ذکر است که رباتهای کوکا (kuka) نیز مانند سایر رباتها از اجزای مختلفی تشکیل شده است و همین قطعات باعث عملکرد مناسب آنها میشود. تمامی رباتهای کوکا، دارای یک پنل کنترل KUKAControlPanel هستند که دارای علامت اختصاری KCP یا نام آویز آموزشی، میباشند؛ این پنل کنترل، از یک نمایشگر و دکمههای کنترل محور برای A1-A6 و همچنین یک موس شش بعدی یکپارچه بهرهمند است که باعث حرکت ربات به طور دستی میشود.
این آویز آموزشی به کاربر این فرصت را میدهد تا برنامههای موجود را ببیند، آنها را ویرایش کند یا برنامههای جدید ایجاد کند؛ همچنین اگر قصد کنترل محورهای دستگاه را به صورت دستی داشته باشید، این دستگاه دارای یک کلید فعال است که به آن سوییچ نیز گفته میشود و در پشت آویز تعبیه شده است؛ کافی است که دکمه را تا نیمه فشار دهید تا امکان حرکت کردن دستگاه فعال شود.
دیگر اجزای مهم تشکیل دهنده ربات
نا گفته نماند که در بخش کنترل، یک کامپیوتر قرار دارد که ارتباط آن با سیستم ربات از طریق MFC صورت میگیرد و باعث کنترل زمان دقیق الکترونیک درایو، میشود. نرم افزارهای کوکا دارای دو عنصر هستند که به طور همزمان در حال اجرا بوده و رابطه کاربری و ذخیره سازی برنامه را بر عهده دارند؛ این برنامه در ویندوز کنترلرهای KRC1 و KRC2 اولیه را اجرا میکند. این دستگاهها همچنین دارای تجهیزات جانبی استاندارد رایانه شخصی، مانند داریو CD-ROM یا همان فلاپی 3.5 اینچی در کنترلرهای قدیمی، ISA یا PCI/PCIe، پورتهای USB و همچنین یک رابطه استاندارد برای اضافه کردن گزینههای نرم افزاری و سخت افزاری هستند.
قیمت ربات جوشکار کوکا KUKA
اگر شما هم جزء کاربرانی هستید که به اقتضای کار و حرفهی خود، قصد خرید ربات kuka را داشته باشید حتماً به بازار و یا فروشگاههای اینترنتی سر زده و متوجه اختلاف قیمت رباتها شدهاید؛ شاید برایتان سؤال باشد که علت این اختلاف و تنوع قیمت چیست؟ باید بگوییم که قیمتهای متفاوت در رباتهای کوکا، امری طبیعی بوده و این اختلاف قیمت به فاکتورهای مختلفی بستگی دارد؛ از جمله این عوامل میتوان به مشخصات فنی، برندِ تولید کننده دستگاه، گارانتی و خدمات پس از فروش و همچنین امکاناتی از قبیل تحمل وزن، طریقهی نصب، تعداد محور، شعاع دسترسی و.. اشاره کرد.
مقایسهی ربات کوکا با چند ربات دیگر از برندهای معتبر
گفتنی است که مدل های مختلف ربات جوشکاری کوکا، دارای دقت بالای مسیر و تکرارپذیری فوق العاده بوده و همچنین از بازوهای ربات پایدار بهرهمند میباشند که باعث کیفیت جوش بهینه، حتی در عملیات مستمر شده است؛ در ادامه چند ربات دیگر را نیز مورد بررسی قرار میدهیم.
ربات جوشکاری پاناسونیک Panasonic
یکی دیگر از نامهای معروف و معتبر در دنیای رباتیک، برند پاناسونیک است؛ این شرکت معتبر و خوشنام، سالهاست که یکی از مهرههای اصلی در میان شرکتهای سازنده ربات جوشکاری است؛ گفتنی است که این شرکت نیز مانند کوکا سازندهی دستگاهها جوشکاری رباتیک منحصر به فردی است که حاصل چند دهه تجربه به همراه علم و تخصص میباشد؛ رباتهای جوشکاری پاناسونیک، قادر هستند پیچیدهترین عملیاتها را به بهترین نحو انجام بدهند این دستگاهها در اندازههای متنوع تولید و عرضه میشوند طوری که از سایز قابل حمل شروع شده و تا سایزهای خیلی بزرگ که قادر به حمل وسایل نقلیه و هواپیما هستند؛ ادامه دارد. کارکرد آنها نیز توسط آخرین فناوریهای رباتیک بوده که بخشی از آنها توسط خود شرکت تولید میشوند.
ربات جوشکاری FANUC
لازم است بدانید که شرکت فانوک، تولید کنندهی متنوع ترین رباتها بوده و از سویی دیگر، محصولات آن از کیفیت بینظیری بهرهمند هستند؛ که همین موضوع باعث شده در کل جهان، برای بیشتر صنایع مونتاژ سنگین مورد استفاده قرار گیرند. این شرکت دارای بیش از 100 نوع ربات صنعتی است که هر یک از آنها برای وظیفه خاصی طراحی شده است.
نا گفته نماند که بخش وسیعی از تولیدات فانوک را ربات های جوشکاری تشکیل میدهند و چیزی که محصولات این شرکت را متمایز میکند برنامههای مخصوصی است که خود، برای هوش مصنوعی رباتها طراحی میکند. در نتیجه بدون وقفه و اشکال کار میکنند و مدیریت و مراقبت از آنها نیز آسان است. این شرکت اقدام به تولید رباتهای جوشکاری کرده است که حتی وزنهایی برابر 2300 کیلوگرم را حمل میکنند؛ میتوان گفت یکی از بهترین شرکتهای سازنده ربات صنعتی میباشد.
ربات جوشکاری یاسکاوا Yaskawa
حتماً به گوش شما هم رسیده است که ژاپن را به عنوان خانه رباتیک میشناسند. با آنکه برندهای بسیاری در این کشور وجود دارد که هر یک از آنها هم به نوبهی خود مشهور و معتبر است و همهی شرکتها پیشرو و بهترینهای دنیا هستند، اما شرکت یاسکاوا Yaskawa، یکی از بهترینها و در واقع پرچمدارهای آنها است. اولین ربات این شرکت در سال 1977 عرضه شد و امروزه تولید کنندهی بیش از 300000 ربات صنعتی میباشد؛ رباتهایی که تحولی عظیم در نحوه مونتاژ اتومبیلها و سایر ماشینهای بزرگ، در سراسر دنیا ایجاد کردهاند.
رباتهای جوشکاری یاسکاوا از فناوریهای خود شرکت استفاده میکنند. این ویژگی باعث شده که این رباتها از همه لحاظ قابل اعتماد باشند؛ همین نوآوری و طراحی سطح بالای این شرکت، موجب شده تا جایگاه خود را برای این مدت طولانی میان دیگر برندهای پیشرو، که همگی سازندهی ربات جوشکاری در سطح جهان هستند حفظ کرده و دارای رباتهای جوشکاری باشد که از دیگر رقبا متمایز باشند.
مزایای استفاده از ربات جوشکاری کوکا در صنعت
استفاده از سیستم های جوشکاری رباتیک مانند ربات جوشکاری KUKA در صنعت به دلیل مزایای بی شماری که دارد محبوبیت روزافزونی یافته است. برخی از مزایای که صنایع مختلف با استفاده از این تجهیزات به آن ها دست می یابند عبارت اند از:
بالا رفتن دقت کار
ربات های جوشکاری میتوانند به طور مداوم جوشهای باکیفیت و بدون خطای انسانی را انجام دهند و در نتیجه محصول نهایی قابل اعتمادتر و یکنواختتری به دست آورند. این امر می تواند به ویژه در صنایعی که کیفیت جوش ها حیاتی است، مانند صنایع هوافضا یا خودروسازی، مهم باشد.
افزایش کارایی و بهره وری
ربات های جوش کوکا میتوانند بدون نیاز به استراحت به طور مداوم کار کنند و در نتیجه این عمل، زمان تولید سریعتر و هزینههای نیروی کار کاهش مییابد. این می تواند به شرکت ها کمک کند تا ضرب الاجل های تنگاتنگ را رعایت کنند و بازده کلی خود را بدون به خطر انداختن کیفیت افزایش دهند. علاوه بر این، استفاده از سیستمهای جوشکاری رباتیک میتواند با کاهش خطر آسیبهای مرتبط با فرآیندهای جوشکاری دستی، به بهبود ایمنی محل کار کمک کند.
انجام جوشکاری های پیچیده با ربات جوشکاری کوکا
یکی دیگر از مزایای استفاده از ربات های جوش KUKA ، توانایی انجام جوش های پیچیده است که ممکن است برای جوشکاران انسانی چالش برانگیز یا غیرممکن باشد. این ربات ها مجهز به فناوری های پیشرفته ای مانند حسگرها و الگوریتم های کامپیوتری هستند که به آنها امکان هدایت و سازگاری با موقعیت های مختلف جوشکاری را می دهد. این می تواند به ویژه در صنایعی که جوش های پیچیده یا تخصصی مورد نیاز است، مانند ساخت دستگاه های پزشکی یا الکترونیک مفید باشد.
انعطاف پذیری بالا
رباتهای جوش KUKA از نظر قابلیتهای تولید، انعطافپذیری بیشتری را ارائه میدهند. این ربات ها را می توان برای انجام طیف گسترده ای از کارهای جوشکاری، از جوش های نقطه ای ساده تا جوش های درز پیچیده، برنامه ریزی کرد. این موضوع آنها را برای کاربردهای مختلف مناسب می کند. همچنین این تطبیق پذیری به شرکت ها اجازه می دهد تا خود را با تقاضاهای در حال تغییر بازار وفق و طیف وسیع تری از پروژه ها را انجام داده و در نهایت رقابت پذیری خود را در این صنعت افزایش دهند.
صرفه جویی در هزینه ها
یکی از مزیت های کلیدی استفاده از ربات های جوش کوکا، صرفه جویی در هزینه است. در حالی که سرمایه گذاری اولیه در سیستم های جوشکاری رباتیک ممکن است زیاد باشد، مزایای بلند مدت آن بسیار بیشتر از هزینه های اولیه است. این ربات ها به حداقل تعمیر و نگهداری نیاز دارند و می توانند به طور مداوم کار کنند و در نتیجه هزینه های عملیاتی در طول زمان کاهش می یابد. علاوه بر این، افزایش دقت و کارایی سیستمهای جوشکاری رباتیک میتواند منجر به کاهش ضایعات مواد و دوباره کاری شود و هزینههای تولید را کاهش دهد.
افزایش کیفیت جوش ها
این رباتها میتوانند به طور مداوم مقدار صحیح گرما و فشار را اعمال کنند و در نتیجه جوشهای قویتر و بادوامتری ایجاد نمایند. این امر می تواند به ویژه در صنایعی که یکپارچگی جوش ها حیاتی است، مانند بخش های ساختمانی یا انرژی، مهم باشد. با اطمینان از جوشکاری با کیفیت بالا، شرکت ها می توانند خطر خرابی جوش و تعمیرات پرهزینه را کاهش دهند و در نهایت قابلیت اطمینان محصولات خود را بهبود بخشند.
افزایش سرعت کار
این روباتها نسبت به جوشکارهای انسانی با سرعت بیشتری کار میکنند و در نتیجه زمان تولید کوتاهتر و خروجی افزایش مییابد. این می تواند به ویژه در صنایعی که به حجم بالایی از جوشکاری نیاز است، مانند بخش خودروسازی یا کشتی سازی مفید باشد. با افزایش کارایی، شرکت ها می توانند ضرب الاجل های تنگاتنگی داشته باشند و سودآوری کلی خود را بهبود بخشند.
در خرید یک ربات جوشکاری به چه مواردی باید دقت کنیم؟
هنگام خرید ربات جوشکاری، چندین فاکتور کلیدی وجود دارد که باید به دقت در نظر گرفته شود. همانطور که تا به الان متوجه شدید، رباتهای جوشکاری سرمایهگذاری هستند که میتوانند به میزان زیادی بر کارایی و کیفیت عملیات جوشکاری در یک محیط تولیدی تأثیر بگذارند. بنابراین، توجه به جنبه های خاصی برای اطمینان از انتخاب ربات جوشکاری مناسب برای نیازهای خاص کسب و کار مهم است. این جنبه های اساسی به شرح زیرند:
1. توجه به نوع فرایند جوشکاری
یکی از اولین مواردی که هنگام خرید ربات جوشکاری کوکا و سایر ربات ها باید به آن توجه کرد، نوع فرآیند جوشکاری است که انجام خواهد شد. ربات های جوشکاری مختلف برای فرآیندهای جوشکاری خاص مانند MIG، TIG یا جوش نقطه ای طراحی شده اند. برای اطمینان از عملکرد و کیفیت مطلوب، انتخاب یک ربات جوشکاری که با فرآیند جوشکاری خاص سازگار باشد و در فرآیند تولید مورد استفاده قرار گیرد، ضروری است.
2. ظرفیت بارگیری ربات را در نظر داشته باشید
یکی دیگر از عوامل مهمی که در هنگام خرید ربات جوشکاری باید به آن توجه کرد ظرفیت بارگیری ربات است. ظرفیت بار به حداکثر وزنی که ربات می تواند تحمل کند، از جمله وزن تجهیزات جوشکاری و قطعه کار اشاره دارد.
مدل های مختلفی از ربات های جوشکاری کوکا با ظرفیت بارگیری متفاوت در بازار موجود هستند. انتخاب یک مدل ربات جوشکاری با ظرفیت باری که بتواند اندازه و وزن قطعات در حال جوش را در خود جای دهد بسیار مهم است تا اطمینان حاصل شود که ربات می تواند به طور موثر وظایف جوشکاری را به انجام برساند.
3. توجه به دسترسی و پوشش کاری ربات
دسترسی به حداکثر فاصله ای که ربات می تواند به آن برسد و پوشش کاری به فضایی اشاره دارد که ربات می تواند در آن حرکت کند و کارهای جوشکاری را انجام دهد. انتخاب یک ربات جوشکاری با دسترسی و پوشش کاری کافی ضروری است تا اطمینان حاصل شود که می تواند به تمام قسمت های قطعه کار دسترسی داشته باشد و وظایف جوشکاری را به طور موثر انجام دهد.
4. توجه به دقت تکرار پذیری ربات
دقت به توانایی ربات برای قرار دادن دقیق و پیوسته مشعل جوش اشاره دارد، در حالی که تکرارپذیری به توانایی ربات برای انجام مکرر کارهای جوشکاری با دقت اشاره دارد. مهم است که یک ربات جوشکاری با دقت و تکرارپذیری بالا انتخاب کنید تا از نتایج جوشکاری ثابت و با کیفیت بالا اطمینان حاصل کنید.
5. به قابلیت برنامه ریزی ربات جوشکاری توجه داشته باشید
قابلیت های برنامه نویسی ربات تعیین می کند که ربات چقدر راحت و کارآمد می تواند برای انجام کارهای جوشکاری برنامه ریزی شود. انتخاب یک ربات جوشکاری با نرم افزار برنامه نویسی کاربر پسند که امکان برنامه ریزی آسان و سریع کارهای جوشکاری را برای بهینه سازی بهره وری و کارایی فراهم می کند، ضروری است.
6. توجه به ویژگی های ایمنی ربات
اگر اقدامات ایمنی مناسب وجود نداشته باشد، رباتهای جوشکاری میتوانند خطرات ایمنی را برای اپراتورها و سایر کارگران در محیط تولید ایجاد کنند. انتخاب ربات جوشکاری با ویژگی های ایمنی مانند دکمه های توقف اضطراری، نرده های ایمنی و سیستم های تشخیص برخورد برای اطمینان از ایمنی کارگران و جلوگیری از حوادث در محل کار مهم است.
7. در نظر گرفتن بودجه
هزینه ربات جوشکاری بسته به عواملی مانند برند، اندازه و قابلیت های ربات می تواند متفاوت باشد. در نظر گرفتن بودجه کسب و کار و مقایسه هزینه های ربات های جوشکاری مختلف برای انتخاب رباتی که نیازهای کسب و کار را برآورده می کند و در عین حال در حد بودجه باقی می ماند، ضروری است.
8. توجه به گزینه های پشتیبانی ارائه شده توسط تامین کننده
در نهایت، مهم است که گزینه های پشتیبانی و خدمات موجود برای ربات جوشکار را در نظر بگیرید. خرید ربات جوشکاری از سازنده ای که گزینه های پشتیبانی و خدمات جامع از جمله پشتیبانی فنی، آموزش و خدمات تعمیر و نگهداری را ارائه می دهد، ضروری است.
نتیجه گیری
در این مقاله سعی کردیم تا اطلاعاتی جامع و مفید از کمپانی کوکا و رباتهای جوشکاری آن در اختیار شما بگذاریم همچنین چند شرکت برتر سازنده ربات جوشکاری را بررسی کردیم. توجه داشته باشید صنعت رباتیک از جمله صنایعی است که از بروزترین تکنولوژیهای دنیا بهره میبرد؛ بنابراین برای خرید حتماً برند و شرکتی را انتخاب کنید که در این زمینه پیشرو بوده و به عبارتی این صنعت را رهبری میکند؛ همچنین قبل از خرید برای انتخاب ربات جوشکاری مناسب، باید نیازهای خود را لحاظ کنید و آن برندی را انتخاب کنید که بهترین پاسخ برای نیازهای مجموعهی شما باشد.
صفر تا صد ربات جوشکاری یاسکاوا Yaskawa
Yaskawa یک شرکت ژاپنی مشهور در جهان است که در زمینه رباتیک و فناوری اتوماسیون تخصص دارد. یکی از چشمگیرترین محصولات آنها ربات جوشکاری Yaskawa است که از نظر کارایی حرف اول را میان سایر برندها می زند. این ربات پیشرفته قادر به انجام کارهای جوشکاری با کیفیت بالا با سرعت و دقت باورنکردنی است و آن را به یک دارایی ارزشمند برای صنایعی تبدیل می کند که به جوشکاری دقیق و مداوم نیاز دارند.
ربات جوشکاری یاسکاوا Yaskawa مجهز به سنسورها و نرم افزارهای پیشرفته ای است که به آن امکان تجزیه و تحلیل قطعه کار و تنظیم پارامترهای جوشکاری آن را می دهد. این سطح از هوش، ربات را قادر میسازد تا به طور مداوم جوشهای باکیفیت تولید کند، حتی زمانی که بر روی هندسههای پیچیده یا مواد سخت جوش کار میکند. توانایی این ربات برای انطباق با شرایط و مواد مختلف جوشکاری، آن را از دستگاه های جوشکاری سنتی که اغلب به تنظیم دستی و نظارت نیاز دارند، متمایز می کند.
حال اگر دوست دارید بازده صنایع خود را با استفاده از این ربات ها بهبود بخشید، باید با انواع این ربات ها و نحوه عملکرد و کارایی آنها آشنا باشید. در ادامه ما شما را به طور کامل با این موارد آشنا می کنیم. پس تا انتها همراه ما باشید.
معرفی ربات جوشکاری
در ابتدا قبل از پرداختن به موضوع آشنایی با ربات های جوشکاری یاسکاوا، می خواهیم شما را به طور کلی با تاریخچه پیدایش ربات های جوشکاری و تاثیرات آنها در صنایع مختلف آشنا نماییم. اولین ربات های جوشکاری توسط جوزف انگلبرگر روباتی و جورج دیول در سال 1962 ساخته شده و در صنعت مورد استفاده قرار گرفتند.
بعد ها این ربات های جوشکاری به بخشی جدایی ناپذیر از فرآیندهای تولید مدرن تبدیل شده و روش ساخت محصولات فلزی را متحول کرده اند. این ماشین های پیشرفته قادر به انجام کارهای پیچیده جوشکاری با دقت و کارایی بالا هستند که این موضوع آنها را به ابزاری ضروری در صنایع مختلف از خودروسازی تا هوافضا تبدیل می کند. یکی از ویژگیهای کلیدی رباتهای جوشکار، توانایی آنها در کار خستگیناپذیر و مداوم، بدون نیاز به استراحت است. این سطح از کارایی و بهره وری با ربات های جوشکاری بی نظیر است و به تولیدکنندگان اجازه می دهد تا بازده خود را افزایش دهند و ضرب الاجل های تولید را رعایت کنند.
این رباتها میتوانند عملیات جوشکاری را با سرعت و دقت بسیار بالاتری نسبت به نیروی انسانی پیش برده و کار را بدون وقفه و با کیفیت بالا به انجام برسانند. استفاده از تکنولوژی جدید علاوه بر مزایای نامبرده، کاهش چشمگیر هزینهها را دربر دارد. از همه مهمتر بهکارگیری ربات برای جوشکاری، مانع بهخطر انداختن سلامتی نیروهای انسانی میشود.
به طور کلی چه در حال بررسی فرصتهای شغلی در مهندسی، رباتیک یا تولید باشید، درک رباتهای جوشکاری میتواند مزیت رقابتی و قدردانی عمیقتری از فناوریهای نوآورانهای که فرآیندهای تولید مدرن را پیش میبرند، برای شما فراهم کند.
ربات های جوشکاری یاسکاوا برای چه مواردی استفاده می شوند؟
ربات جوشکار یاسکاوا به دلیل گسترده بودن اقداماتی که انجام میدهند، 20 درصد از کل جوشکاریها را تشکیل میدهند؛ به همین دلیل تعداد آنها به سرعت در حال افزایش است. طبق تحقیقات بهدست آمده کلیه صنایعی که از جوشکاری رباتیک استفاده میکنند، نرخ تولید بالایی دارند. برخی از صنایع که از این ربات های جوشکاری بهره می برند عبارت اند از:
صنعت خودروسازی
یکی از کاربردهای اصلی ربات های جوشکاری یاسکاوا در صنعت خودروسازی است. از این ربات ها برای جوشکاری بدنه خودرو، شاسی و سایر اجزاء با دقت و قوام بالا استفاده می شود. با استفاده از این رباتهای جوشکاری ، تولیدکنندگان خودرو میتوانند سرعت تولید را افزایش ، هزینههای تولید را کاهش و کیفیت کلی خودروهای خود را بهبود بخشند.
صنعت هوافضا
رباتهای جوشکاری Yaskawa معمولاً در صنعت هوافضا برای جوشکاری اجزای هواپیما مانند بدنه، بالها و قطعات موتور استفاده میشوند. دقت و تکرارپذیری بالا این ربات ها آنها را برای مدیریت هندسه های پیچیده و تحمل های سخت مورد نیاز در ساخت هوافضا ایده آل می کند. علاوه بر این، رباتهای جوشکاری میتوانند به سازندگان هوافضا کمک کنند تا استانداردهای نظارتی سختگیرانهای را برای ایمنی و کیفیت در صنعت رعایت کنند.
کشتی سازی
در صنعت کشتی سازی، ربات های جوشکاری Yaskawa برای جوشکاری سازه های فلزی بزرگ مانند بدنه کشتی، عرشه و روبناها استفاده می شود. این ربات ها می توانند در محیط های سخت دریایی کار کنند و کارهای جوشکاری سنگین را به راحتی انجام دهند. با استفاده از ربات های جوشکاری Yaskawa، کشتی سازان می توانند بهره وری را افزایش دهند، هزینه های نیروی کار را کاهش دهند و از یکپارچگی ساختاری کشتی های خود اطمینان حاصل کنند.
ساختمان سازی
شرکتهای ساختمانی همچنین برای جوشکاری عناصر فولادی سازهای در ساختمانها، پلها و سایر پروژههای زیربنایی به رباتهای جوشکاری یاسکاوا متکی هستند. این ربات ها می توانند در فضاهای محدود و شرایط چالش برانگیز کار کنند که آنها را به ابزاری همه کاره برای طیف وسیعی از کاربردهای ساختمانی تبدیل می کند. با استفاده از رباتهای جوشکاری Yaskawa، شرکتهای ساختمانی میتوانند فرآیندهای جوشکاری خود را سادهسازی کنند، جدول زمانی پروژه را بهبود بخشند و ایمنی را در ساختوساز افزایش دهند.
برندهای از ربات جوشکاری یاسکاوا
برندهای زیادی از جوشکارهای رباتیک در بازار وجود دارند که عبارتند از:
- ربات جوش لیزری
- ربات جوش پلاسما
- ربات جوشکاری نقطه ای مقاومتی
- رباتهای جوشکاری همکار (Collaborative Welding Robots)
- رباتهای جوشکاری قوس فلزی محافظ (SMAW)
- جوشکاری قوسی فلزی با گاز رباتیک (GMAW/MIG)
- جوشکاری قوسی تنگستن با گاز رباتیک (GTAW/TIG)
در صورتی که نیاز به آشنایی با برترین برندهای ربات های جوشکاری در سال 2024 را دارید می توانید مقاله
برترین برندهای ربات های جوشکاری در سال 2024
را مطالعه نمایید.
مزایای استفاده از ربات جوشکار یاسکاوا
با پیشرفت رباتها رقابت شرکتهای مختلف برای رباتیک و اتوماتیک کردن سیستم تولید، افزایش تولید و کاهش قیمت بیشتر شده است.
عوامل بسیاری وجود دارد که سبب تمایل بیشتر استفاده از جوشکاری رباتیک برای صنایع مختلف میشود. در ادامه به بعضی از آن ها اشاره می کنیم.
- کاهش هزینهها و مقرونبهصرفه بودن
- کیفیت بالای قطعات
- بدست آوردن نتیجهی سریع با دقت بالا
- بالا بودن بهرهوری
- بهتر کنترل کردن نیرو و حرکت
- داشتن ایمنی بالا
- جلوگیری کردن از آسیبهای جدی مانند انفجار، نابینایی، برق گرفتگی و…
- بالا بودن سرعت عملکرد
- جلوگیری از خطای انسانی
- یاری رساندن به محیط زیست
- کم کردن مصرف انرژی
- قابلیت کار در مدت زمان طولانی
نکات مهم و مشخصات فنی ربات جوشکار یاسکاوا
همانطور که در قسمتهای قبل گفته شد، هنگام انتخاب ربات جوشکاری یاسکاوا میبایست پارامترهای مختلفی را در نظر داشته باشید. اینکه کدامیک از روشهای ذکر شده در جوشکاری بهتر است نیز بستگی به این دارد که میخواهیم از آن چه استفادهای کنیم؛ اما برخی از مهمترین پارامترهایی که هنگام خرید باید در نظر داشته باشید شامل موارد زیر است.
شناخت برند
هنگام خرید ربات جوشکاری، برندی را انتخاب کنید که در صنعت رباتیک و جوشکاری دارای نام و سابقه باشد. ویژگیهای برتر یک برند شامل تضمین کیفیت، خدمات پس از فروش و نگهداری است.
محدوده کاری و نوع فرآیند جوشکاری
ربات مورد نظر شما باید متناسب با درخواست و هماهنگ با فرآیندهای جوشکاری مورد نظر باشد. بررسی کنید که آیا ربات، قابلیت انجام جوشکاری مواد و قطعات مورد نیاز شما را دارد یا خیر. همچنین توان این رباتها با یکدیگر متفاوت و با توجه میزان بودجه مشخص میشود.
ظرفیت و عملکرد
چنانچه به جوشکاری قطعات بزرگ یا سنگین نیاز دارید، بررسی کنید که آیا ربات قدرت و ظرفیت مناسب برای جوشکاری قطعات بزرگ و سنگین را دارد. قبل از خرید باید حتماً ظرفیت دستگاه را مدنظر قرار دهید تا از آسیب به دستگاه بهدلیل کار بیش از حد توان با آن مواجه نشوید.
دقت و تکنولوژی
دقت بالا و استفاده از تکنولوژی پیشرفته در ربات جوشکاری بسیار مهم است. قبل از خرید در نظر داشته باشید که ربات انتخابی شما دارای سیستمهای دقت و کنترل مناسبی برای جوشکاری باشد.
هزینه و بازده
در نهایت، مقایسه هزینه و بازده رباتهای مختلف را در نظر بگیرید. تخمین بزنید که ربات انتخابی در مقایسه با هزینه عملکرد مطلوبی را به شما ارائه دهد.
توجه به این موارد، به شما کمک میکند تا نیازهای خاص شرکت خود را به صورت بهینه و کارآمد برآورده کنید.در صورتی که برای خرید ربات جوشکاری نیاز به مشاوره دارید با متخصصین ما در تماس باشید.
مشخصات فنی ربات یاسکاوا Yaskawa
تقریبا در هر زمینه ای از صنعت هستید، میتوانید یک سری از رباتهای یاسکاوا را انتخاب و مورد استفاده قرار دهید؛ زیرا کلیه این محصولات در ابعاد متنوعی و بهمنظور انجام کارهای مختلف طراحی و عرضه میشوند.
قابلیت حمل بار در سریهای گوناگون این دستگاهها متفاوت بوده و محدودهای از 0.5 کیلوگرم تا 900 کیلوگرم را شامل میشود. میزان دسترسی عمودی آنها نیز از 490 تا 6210 میلیمتر و دسترسی افقی از 355 میلیمتر تا 4680 میلیمتر در سریها و مدلهای گوناگوناست. این رباتها به یک یا چند صورت (روی زمین، دیوار، سقف و پایه) قابل نصب هستند.
برای انتخاب ربات یاسکاوا ابتدا باید کاربری مد نظر خود و دستیابی به حداکثر بازدهی ممکن، با شرکت عرضهکننده ما تماس بگیرید. تیم تخصصی ما تمام مراحل پیاده سازی ربات مانند محاسبات فنی، انتخاب، راه اندازی، خرید و برنامه نویسی ربات یاسکاوا را به بهترین شکل ممکن انجام و در این زمینه به شما مراجعهکنندگان یاری میرساند.
انواع ربات جوشکاری یاسکاوا
یاسکاوا یکی از بهترین تولیدکنندگان ربات در جهان و از جمله شرکتهای پیشتاز در صنعت رباتیک است. یکی از مهمترین تولیدات این شرکت که بهدلیل آن معروف و شناخته شده، ربات جوشکاری است.
با توجه به انواع جوشکاری و انواع کاربریهای مختلفی که میتوان از یک ربات جوشکار انتظار داشت، این شرکت مدلهای مختلفی از ربات جوشکار را معرفی و تولید میکند. بهطور کلی رباتهای تخصصی جوشکاری یاسکاوا در سه مدل تولید و روانه بازار شدهاند که در ادامه به معرفی آنها خواهیم پرداخت.
ربات جوشکاری سری AR
رباتهای یاسکاوا سری موتومن AR سرعت و دقت بسیار بالایی برای جوشکاری و همچنین برش حرارتی را دارا هستند. البته این رباتها همهی انواع جوشکاری و تجهیزات آنها را نیز پشتیبانی میکنند و بهخصوص وقتی با پوزیشنر و گنترهای یاسکاوا ترکیب میشوند، هر قطعهای را در هر شرایط و ابعادی میتوانند بههم متصل میکنند.
این دسته از رباتها دارای 6 دسته هستند که ویژگی هریک به شرح زیر است.
یاسکاوا مدل AR900
مدل موتومن AR900 نوعی ربات جوشکاری با طراحی جمعوجور، دقت بالا در مسیریابی و ثبات کاری بالا است که تا وزن 7 کیلوگرم را تحمل داشته و تا 927 میلیمتر دسترسی دارند.
یاسکاوا مدل AR700
مدل AR700 نیز مانند مدل 900 در مسیریابی و ثبات کاری دقت بسیار بالایی را ارائه میدهد. این مدل تحمل وزن مفیدش در حدود 8 کیلوگرم از مدل 900 بیشتر و دامنه دسترسی آن 727 میلیمتر است. برای جوشکاریهای با حجم اندک و قطعات کوچک شرایط بهتری دارند.
یاسکاوا مدل AR2010
این ربات ششمحوره جهت جوشکاری قوسالکترونیک، برش حرارتی و کاربریهای مسیر مانند بهترین گزینه است و با دقت بالای عملکردی که دارد، یاسکاوا را دههها در موقعیت برتر در زمینه جوشکاری رباتیک قرار داده است. این مدل سبب میشود که شما قادر باشید در سختترین شرایط به بهترین شرایط جوشکاری برسید.
ربات جوشکار یاسکاوا مدل AR3120
ربات ششمحورهAR3120 گزینه برتر و عالی برای جوشکاریها و انواع عملیات برش است که دامنه دسترسی بالایی دارد و میتواند همبرای قطعات مسطح و هم دارای ابعاد و عمق به کار گرفته شود. این مدل بهترین عملکرد مسیریابی در جهان را دارد که همین ویژگی باعث شده است یاسکاوا دههها موقعیت برتر را در زمینه جوشکاری رباتیک حفظ کند.
مدل AR3120 شما را یاری میکند به بهترین نتایج جوشکاری در سختترین شرایط برسید. طراحی بازوی آن و همچنین ساختار بازوی توخالی، کابل کشی و یکپارچگی آن سبب افزایش محبوبیت این دستگاه بین کاربران شده است.
یاسکاوا مدل AR1730
این ربات 6 محوره توان کار با سنگینترین تجهیزات جوشکاری یا برشکاری را دارد. همچنین این مدل از یاسکاوا با دقت بالایی که دارد، بهترین عملکرد در سطح جهان و کارایی بالا را با هم ترکیب کرده است که یاسکاوا را دههها بدون رقیب گذاشته است. به عبارت ساده این مدل بهترین نتایج جوشکاری را بهدنبال دارد.
هدف از سری GA یاسکاوا دقت بسیار بالا برای عملیاتهای دقیق برش لیزری، جوشکاری لیزری (که از راه دور انجام میشود) یا روکشکاری است. با توجه به تحمل وزن مفید بالا این ربات میتواند با سرهای لیزری بزرگ عملکرد و کارایی عالی در حرکتهای دایرهای، انحناءها و مسیرهای خطی داشته باشد.
از این سری ربات یاسکاوا تنها یک نمونه تولید میشود که در ادامه جزئیات و مشخصات آن را بررسی میکنیم.
بیشتر بدانید
یاسکاوا مدل GA50
چنانچه شما برای انجام عملیات خود بهدنبال دقت بالا در جوش لیزری یا برش لیزری سهبعدی هستید، مدل GA50 توقعات شما را برآورده کرده و بهترین گزینه برای شما است. این مدل با تحمل وزن مفید 60 کیلوگرم و دسترسی فوقالعادهای برابر 2038 میلیمتر امکان پردازش قطعات بزرگ را در هر شرایطی؛ حتی کار با سرهای لیزری بزرگ و سنگین فراهم میسازد.
این مدل در ترکیب با فناوری پیشرفتهی Sigma-7 Servo Drive و گیربکس دقیقِ مقاومت بهینه به دقت بالا در دنبال کردن مسیرها دست پیدا میکند.
مقایسه ربات یاسکاوا با ربات تامیکو
در مقایسه این دو ربات ابتدا عملکرد هریک را مد نظر قرار میدهیم. ربات یاسکوا در میزان دقت جوشکاری، سرعت عمل و قابلیتهای مختلف مانند پشتیبانی از انواع مختلف جوش و مواد نسبت به برند تامیکو برتری دارد.
همچنین کارایی، قدرت و قابلیت انجام کارها در محیطهای مختلف برای یاسکوا راحتتر بوده و در نتیجه طبیعی است که قیمت بالاتری نسبت به انواع مشابه داشته باشد.
میزان پشتیبانی، ارائه خدمات یدکی و خدمات پس از فروش برای ربات یاسکاوا برتری بیشتری نسبت به برند تامیکو دارد.
مقایسه ربات جوشکاری یاسکاوا با ربات جوشکاری ABB
در مقایسه این دو برند نیز میزان عملکرد، کارایی، هزینه و خدمات پشتیبانی مد نظر است. در هریک از ویژگیهای ذکر شده، مانند دقت عمل و سرعت عمل کارها، برند یاسکاوا پیشرو بوده و حرف اول را میزند.
قدرت قابلیت انجام عملیات مختلف برای ربات یاسکاوا در مقایسه با ABB بسیار بالاتر است. همچنین همانطور که در بالا ذکر شد خدمات و پشتیبانی پس از فروش برای این برند از نمونه قبلی بسیار مناسبتر و در سطح برتری قرار دارد.
مقایسه ربات جوشکاری یاسکاوا با ربات جوشکاری کوکا
برتری ربات یاسکاوا نسبت به ربات کوکا، به موارد مختلفی مربوط میشود. بهطور مثال یاسکاوا یکی از شرکتهای پیشرو در زمینه رباتیک و جوشکاری است که ممکن است دسترسی به تکنولوژیهای نوینی داشته باشد. همین مشخصه سبب افزایش کیفیت و کارایی جوشکاری با این دستگاه و برتری آن نسبت به سایر انواع خواهد شد.
عملکرد و دقت بالا و کیفیت بینظیر ربات یاسکاوا سبب بالا بودن امتیاز این دستگاه نسبت به برندهای مشابه شده و همچنین این برند را تبدیل به یکی از برندهای معتبر و معروف در صنعت جوشکاری کرده است.
این شرکت نسب به شرکت کوکا از خدمات پس از فروش بهتری برخوردار است که این خدمات شامل آموزش، نگهداری، تعمیرات و ارائه قطعات یدکی هستند.
لیست قیمت ربات های جوشکاری یاسکاوا
همانطورکه متوجه شدید Yaskawa یک برند شناخته شده و معتبر در دنیای ربات های جوشکار است. این برند به دلیل محصولات باکیفیت خود که بادوام و قابل اعتماد هستند شناخته می شوند. با این حال، چیزی که ممکن است بسیاری از مصرف کنندگان در مورد آن کنجکاو باشند، قیمت ربات های جوشکاری یاسکاوا است. در حالی که ارائه لیست قیمت دقیق به دلیل عوامل مختلفی که می تواند بر قیمت ربات جوشکاری تاثیر بگذارد دشوار است، ما در ادامه اطلاعات کلی در مورد قیمت ربات های یاسکاوا ارائه خواهیم کرد.
قیمت ربات جوشکاری Yaskawa بسته به عوامل مختلفی می تواند متفاوت باشد. مثلا:
نوع ربات
یکی از عوامل اصلی که می تواند بر هزینه تأثیر بگذارد، نوع ربات مورد علاقه شما است. یاسکاوا طیف وسیعی از ربات های جوشکاری را ارائه می دهد، از مدل های کوچکتر و ابتدایی تر تا مدل های بزرگتر و پیشرفته تر. به طور معمول، هر چه ربات بزرگتر و پیشرفته تر باشد، قیمت بالاتری خواهد داشت. علاوه بر این، ویژگی هایی مانند ظرفیت محموله، دسترسی و دقت نیز می تواند بر هزینه ربات تأثیر بگذارد.
سطح اتوماسیون
یکی دیگر از عواملی که می تواند بر قیمت ربات جوشکاری تأثیر بگذارد، سطح اتوماسیون و یکپارچگی مورد نیاز است. برخی از ربات ها ممکن است به اجزای اضافی مانند مشعل های جوشکاری، فیدرهای سیمی و سیستم های ایمنی برای کارکرد موثر نیاز داشته باشند. هزینه این قطعات می تواند به قیمت کلی ربات بیافزاید. علاوه بر این، اگر به شخصی سازی یا ادغام با تجهیزات موجود نیاز دارید، این می تواند بر هزینه ربات نیز تأثیر بگذارد.
برخی از سایر هزینه های مرتبط با ربات جوشکاری یاسکاوا
همچنین در نظر گرفتن هزینه های مداوم مرتبط با ربات جوشکاری Yaskawa نیز مهم است. تعمیر و نگهداری، تعمیرات و مواد مصرفی مانند سیم جوش و گاز همگی می توانند بر هزینه کلی کارکرد یک ربات جوشکار بیفزایند. هنگام خرید ربات یاسکاوا، مهم است که این هزینه ها را در بودجه خود لحاظ کنید.
در آخر باید بگوییم که ارائه لیست قیمت دقیق برای ربات های جوشکاری Yaskawa دشوار است، اما می توان برخی از اطلاعات کلی قیمت را ارائه داد. به طور متوسط، یک ربات جوشکاری یاسکاوا می تواند از 40000 تا 80000 دلار قیمت داشته باشد. با این حال، مدل های پیشرفته تر با ویژگی ها و قابلیت های اضافی می توانند بیش از 100000 دلار یا بیشتر قیمت داشته باشند. برای دریافت قیمت دقیق برای ربات خاصی که به آن علاقه دارید، مهم است که از یک توزیع کننده Yaskawa قیمت بگیرید.
سخن پایانی
در این مقاله سعی بر آن بود که به اهمیت استفاده از ربات جوشکاری برای اقدامات مختلف بپردازیم و ضمن معرفی برند برتر یاسکاوا، آن را با دیگر دستگاههای مشابه مقایسه کنیم تا در انتخاب بهتر شمارا یاری کنیم. مزایای ربات یاسکاوا شامل دقت بالا در عملیات جوشکاری، افزایش سرعت و کارایی، کاهش خطا و اشتباهات انسانی، امکان اجرای عملیات در شرایط خطرناک و افزایش ایمنی برای کارگران است.
همچنین این برند امکان اجرای عملیات را در شرایط سخت و خطرناک ممکن ساخته و درصد چالش ناشی از کار را به پایینترین حد ممکن میرساند. چنانچه شما تمایل دارید برای انجام عملیات جوشکاری و اتصال از برند برتر یاسکاوا استفاده کنید، از طریق همین صفحه درخواست خود را ثبت و خریدتان را نهایی سازید.
مراحل طراحی و ساخت ربات جوشکار
با پیشرفت تکنولوژی و نیاز روز افزون به افزایش دقت و بهره وری در فرآیند های تولید، استفاده از رباتها در صنعت به طور چشمگیری افزایش یافته است. یکی از زمینههای کاربردی رباتها، صنعت جوشکاری است که در آن رباتهای جوشکار نقش مهمی در بهبود کیفیت جوشها، افزایش سرعت عملیات (ربات های جوشکار میتوانند با سرعت بالا و بدون وقفه جوشکاری کنند که به افزایش سرعت تولید کمک می کند) و کاهش هزینههای تولید ایفا میکنند.
ربات جوشکار یک دستگاه اتوماتیک است که برای جوشکاری قطعات صنعتی استفاده میشود. این دستگاه از یک سیستم کامپیوتری پیشرفته برای کنترل حرکتها و دمای جوش استفاده میکند و با ترکیب تکنولوژی و دقت، جوشکاری را به صورت دقیق و با کیفیت بالا انجام میدهد. ساخت یک ربات جوشکار شامل مراحل مختلفی است که از طراحی و برنامهریزی تا ساخت، نصب و راهاندازی آن را در بر میگیرد. این مقاله به طراحی و ساخت یک ربات جوشکار میپردازد و مراحل مختلف این فرآیند را به تفصیل مورد بررسی قرار میدهد.
ضرورت استفاده از رباتهای جوشکار
جوشکاری یکی از فرآیند های حیاتی در صنعت تولیدی به شمار میآید که کیفیت و دقت آن تأثیر مستقیم بر استحکام و دوام محصولات دارد. استفاده از نیروی انسانی در عملیات جوشکاری، علاوه بر خستگی و احتمال خطا، میتواند خطراتی نظیر سوختگی و آسیبهای فیزیکی به همراه داشته باشد. به کارگیری رباتهای جوشکار این مشکلات را به حداقل میرساند و مزایای قابل توجهی از جمله افزایش دقت، تکرارپذیری بالا، کاهش ضایعات و افزایش بهره وری را به ارمغان میآورد.
مراحل طراحی ربات جوشکار
طراحی یک ربات جوشکار شامل چندین مرحله است که هر کدام نیازمند توجه ویژه به جزئیات و رعایت استاندارد های فنی میباشد. در این بخش به بررسی مراحل طراحی ربات جوشکار میپردازیم.
تحلیل نیازمندیها
در اولین مرحله از طراحی، نیازمندی های سیستم مشخص میشوند. این نیازمندی ها شامل نوع جوش (مثل جوش قوس الکتریکی، جوش نقطهای، جوش لیزری و غیره)، مواد مورد استفاده، ابعاد و وزن قطعات، محیط کار و میزان دقت مورد نیاز میباشند. تحلیل دقیق نیازمندیها به تیم طراحی کمک میکند تا پارامترهای کلیدی سیستم را شناسایی کرده و طراحی مناسبی ارائه دهند.
طراحی مکانیکی
پس از تحلیل نیازمندی ها، مرحله طراحی مکانیکی آغاز میشود. در این مرحله ساختار فیزیکی ربات طراحی و اجزای مختلف آن نظیر بازوها، مفاصل، اتصالات و مکانیزمهای حرکتی مشخص میشوند. برای افزایش دقت و پایداری ربات، استفاده از مواد سبک و مقاوم نظیر آلیاژهای آلومینیوم و تیتانیوم توصیه میشود. همچنین طراحی مناسب مفاصل و اتصالات به کاهش لرزش و افزایش دقت جوشکاری کمک میکند.
طراحی الکترونیکی
در مرحله طراحی الکترونیکی، سیستم کنترل و مدارهای الکترونیکی ربات طراحی میشوند. این سیستم شامل کنترلرهای موتور، سنسورها، مدارهای قدرت و واحد کنترل مرکزی میباشد. استفاده از سنسورهای دقیق نظیر سنسورهای لیزری و اپتیکی به بهبود دقت و کارایی ربات کمک میکند. همچنین طراحی مناسب مدارهای قدرت و کنترلرها به عملکرد صحیح و پایدار ربات منجر میشود.
پیادهسازی و ساخت
پس از تکمیل طراحی مکانیکی و الکترونیکی، مرحله پیاده سازی و ساخت ربات آغاز میشود. در این مرحله اجزای مختلف ربات ساخته و مونتاژ میشوند. استفاده از تکنولوژی های پیشرفته نظیر چاپ سهبعدی در ساخت قطعات، به کاهش زمان و هزینههای تولید کمک میکند. همچنین در این مرحله آزمونهای اولیه برای اطمینان از صحت عملکرد سیستم انجام میشود.
برنامهنویسی و کنترل
رباتهای جوشکار نیازمند برنامهنویسی دقیق برای اجرای عملیات جوشکاری هستند. در این مرحله الگوریتمهای کنترل حرکت و استراتژیهای جوشکاری به کمک زبانهای برنامهنویسی C++ و Python نوشته میشوند. استفاده از الگوریتمهای پیشرفته نظیر کنترل پیشبینی مدل )MPC) و کنترل تطبیقی به بهبود دقت و پایداری عملیات جوشکاری کمک می کند. همچنین پیادهسازی رابط کاربری مناسب به اپراتورها امکان کنترل و نظارت بر عملکرد ربات را فراهم میکند.
آزمون و بهینهسازی
پس از اتمام مراحل ساخت و برنامهنویسی، ربات جوشکار مورد آزمونهای عملیاتی قرار میگیرد. در این مرحله عملکرد ربات در شرایط مختلف بررسی و نقاط ضعف آن شناسایی میشود. انجام آزمونهای مختلف نظیر آزمونهای حرارتی، آزمونهای مکانیکی و آزمونهای الکترونیکی به اطمینان از صحت و پایداری سیستم کمک میکند. همچنین با استفاده از دادههای به دست آمده از آزمونها، بهینهسازیهای لازم در طراحی و برنامهنویسی انجام میشود.
آموزش کاربران
تدوین مستندات: تهیه مستندات فنی و آموزشی برای کاربران.
آموزش عملی: برگزاری دورههای آموزشی برای کاربران و اپراتورها.
پشتیبانی فنی
خدمات پس از فروش: ارائه خدمات پشتیبانی و تعمیرات.
بهروزرسانی نرمافزاری: ارائه بهروزرسانیهای نرمافزاری برای بهبود عملکرد ربات.
مزایای طراحی و ساخت ربات جوشکار
افزایش دقت و کیفیت جوش
رباتهای جوشکار با استفاده از تکنولوژیهای پیشرفته میتوانند جوشهای بسیار دقیقی ایجاد کنند. این دقت بالا باعث میشود که جوشها استحکام و دوام بیشتری داشته باشند.
افزایش سرعت و بهرهوری
رباتها میتوانند عملیات جوشکاری را با سرعتی بسیار بیشتر از انسانها انجام دهند. این افزایش سرعت منجر به افزایش بهرهوری و کاهش زمان تولید میشود.
کاهش هزینهها
استفاده از رباتهای جوشکار میتواند هزینههای نیروی انسانی، ضایعات مواد و زمان توقف تولید را کاهش دهد. همچنین، نیاز به تعمیر و نگهداری کمتری دارند.
کاهش خطرات و بهبود ایمنی
عملیات جوشکاری میتواند برای نیروی انسانی خطرناک باشد. استفاده از رباتها این خطرات را کاهش داده و محیط کار امنتری ایجاد میکند.
تکرارپذیری بالا
رباتها میتوانند عملیات جوشکاری را به طور مکرر و بدون کاهش کیفیت انجام دهند. این ویژگی برای تولیدات انبوه بسیار مفید است.
انعطافپذیری در طراحی و تنظیمات
رباتهای جوشکار میتوانند به راحتی برای انجام انواع مختلف جوشکاری و روی مواد مختلف تنظیم شوند. این انعطافپذیری به تطبیق سریعتر با تغییرات تولید کمک میکند.
معایب طراحی و ساخت ربات جوشکار
هزینه اولیه بالا
طراحی و ساخت رباتهای جوشکار نیازمند سرمایهگذاری اولیه زیادی است. هزینه خرید، نصب و آموزش کارکنان برای استفاده از این رباتها میتواند بالا باشد.
نیاز به نگهداری و تعمیرات تخصصی
رباتهای جوشکار نیازمند نگهداری و تعمیرات منظم هستند. این کارها معمولاً توسط متخصصان انجام میشود و هزینههای اضافی به همراه دارد.
پیچیدگی در برنامهنویسی و تنظیمات
برنامهنویسی و تنظیم رباتهای جوشکار نیازمند دانش فنی و تخصصی است. هر گونه تغییر در فرآیند تولید ممکن است نیازمند تغییرات پیچیده در برنامهریزی ربات باشد.
محدودیت در انعطافپذیری نسبت به انسانها
با وجود پیشرفتهای فناوری، رباتها هنوز قادر به تطبیق با تمام شرایط غیرقابل پیشبینی نیستند. انسانها انعطافپذیری بیشتری در مواجهه با شرایط جدید و مشکلات غیرمنتظره دارند.
وابستگی به تکنولوژی
عملکرد رباتهای جوشکار به شدت وابسته به تکنولوژی است. هرگونه نقص یا خرابی در سیستمهای الکترونیکی یا نرمافزاری میتواند به توقف تولید منجر شود.
نیاز به فضای مناسب
نصب و استفاده از رباتهای جوشکار نیازمند فضای کافی و مناسبی است. این موضوع ممکن است در کارخانههای کوچکتر مشکلساز باشد.
نتیجهگیری
استفاده از رباتهای جوشکار در صنعت جوشکاری مزایا و معایب خاص خود را دارد. در حالی که این فناوری میتواند بهبود قابل توجهی در کیفیت، سرعت و ایمنی عملیات جوشکاری ایجاد کند، هزینههای اولیه بالا و نیاز به تخصص فنی نیز از معایب آن محسوب میشوند. بنابراین، تصمیم به استفاده از رباتهای جوشکار باید با توجه به نیازها و شرایط خاص هر کارخانه و صنعت اتخاذ شود. با پیشرفت تکنولوژی و کاهش هزینههای مربوط به رباتها، انتظار میرود که استفاده از این رباتها در آینده افزایش یابد و مزایای بیشتری را برای صنایع مختلف به همراه داشته باشد.
طراحی و ساخت ربات جوشکار یک فرآیند پیچیده و چند مرحلهای است که نیازمند تحلیل دقیق نیازمندیها، طراحی مناسب مکانیکی و الکترونیکی، پیادهسازی صحیح و آزمونهای کامل میباشد. استفاده از رباتهای جوشکار در صنعت جوشکاری، بهبود کیفیت جوشها، افزایش بهرهوری و کاهش هزینههای تولید را به همراه دارد. با توجه به پیشرفتهای روزافزون در زمینه رباتیک و هوش مصنوعی، آیندهای روشن برای استفاده از رباتهای جوشکار در صنایع مختلف متصور است. این فناوری میتواند نقش مهمی در تحول صنعت و افزایش رقابتپذیری شرکتها ایفا کند.
این مقاله به معرفی و بررسی مراحل طراحی و ساخت ربات جوشکار پرداخت و با تأکید بر اهمیت استفاده از این فناوری در بهبود فرآیندهای تولید و کاهش هزینهها، نقش حیاتی رباتهای جوشکار در صنعت را تبیین نمود. امید است که با توسعه و بهکارگیری این فناوری، شاهد پیشرفتهای بیشتری در صنایع مختلف باشیم.
گروه صنعتی فناور اوج مکانیک
با بیش از یک دهه تجربه و فعالیت در ابعاد مختلف مهندسی مکانیک و اتوماسیون آماده ارائه خدمات گوناگون مهندسی، از پرورش ایده تا تولید محصول به مشتریان خود می باشد. این گروه با بهره مندی از تخصص افرادی توانمند و متخصص، مسائل پیچیدگی متنوع در سر راه تولید انواع محصولات را شناسایی و با ارائه راه حل های مهندسی و خلاقانه، مسیر ساخت و تولید انواع محصولات را هموار می سازد.
گروه صنعتی فناور اوج مکانیک، یکی از پیشروان صنعت رباتیک در ایران، به عنوان سازنده رباتهای جوشکار فعالیت میکند. این گروه با بهرهگیری از تکنولوژیهای پیشرفته و نیروهای متخصص، رباتهای جوشکار با کیفیت بالا و قابلیتهای متنوع تولید مینماید. محصولات این شرکت به منظور افزایش دقت، سرعت و کارایی در عملیات جوشکاری طراحی شدهاند و در صنایع مختلفی مانند خودروسازی، ساخت و ساز و صنایع فلزی به کار میروند. هدف گروه صنعتی فناور اوج مکانیک ارتقاء سطح فناوری داخلی و ارائه راهحلهای نوآورانه در زمینه رباتیک و اتوماسیون صنعتی است.
گروه صنعتی فناور اوج مکانیک با تکیه بر تخصص و تجربه خود در طراحی و ساخت رباتهای جوشکار، راهحلهای جامع و کارآمدی را برای مشتریان خود فراهم میکند.
مقاله پیشنهادی: