لازم است بدانید که شرکت کوکا، کار و فعالیت خود را از سال ۱۸۹۸ آغاز کرده و امروزه تبدیل به یکی از معتبرترین و با سابقه‌ترین شرکت‌های سازنده رباتهای صنعتی شده است. ربات جوشکاری کوکا در صنایع مختلف جهت اجرای اتوماسیون صنعتی، از جمله صنعت خودروسازی کاربرد دارد؛ البته کاربرد آن در این صنعت زیاد بوده به همین دلیل اکثر افرادی که با ربات‌ها سر و کار دارند ربات کوکا را با نام ربات صنعت خودروسازی می‌شناسند؛ ربات جوشکاری کوکا آلمان، از جمله ربات‌هایی است که در صنعت جوشکاری رباتیک پیشرو بوده و عرضه‌ی آن در ظرفیت ها و سطوح دسترسی متنوع، صورت می‌گیرد؛ همچنین دارای طرح‌های مختلف می‌باشد.
نرم افزار جوشکاری نوآورانه مانند KUKA.ArcTech و تنوع موقعیت دهنده ها و واحدهای خطی، باعث شده طیف وسیعی از ربات های جوشکاری Kuka جهت عملکردی ایده آل در دسترس باشند؛ و در زمینه جوشکاری رباتیک باعث بهره وری سطح بالای سیستم می شوند. نا گفته نماند که این ربات، یکی از پیشرفته ترین انواع ربات صنعتی به شمار می رود.
انواع ربات کوکا kuka
همانطور که گفتیم کمپانی کوکا یکی از معتبرترین و با سابقه‌ترین شرکت‌های سازنده ربات صنعتی است که با توجه به نیاز مشتریان و کاربران خود ربات‌هایی را در مدل‌های متنوع طراحی کرده و عرضه می‌نماید. اگر خود یا اطرافیانتان از فعالان صنعت هستید؛ قطعاً می‌دانید که این ربات‌ها دارای قطعات باکیفیتی هستند که دوام و طول عمر بالایی داشته و به زودی دچار اختلال نمی‌شوند و به دلیل همین کیفیت و ماندگاری بالا، ربات صنعتی کوکا در بازار، به عنوان رباتی ایمن و بادوام شناخته می شود. در ادامه به شرح اجمالی مدل‌های مختلف ربات کوکا می‌پردازیم :
ربات کوکا مدل( KR SCARA)
ربات اسکارا با نام اختصاری KR 6، یکی از انواع رباتهای کمپانی کوکا است که بسیار پر کاربرد بوده و در صنایع متفاوتی قابل استفاده است. این مدل ربات در دو نوع مختلف با نام‌های R700 و R500 تولید شده که تنها تفاوتی که با یکدیگر دارند میزان شعاع دسترسی آنها است.
لازم به ذکر است که ربات اسکارا در اجرای فرآيندهایی چون جابه‌جایی، مونتاژ، بسته بندی، اندازه‌گیری، رنگ آمیزی، چسب‌کاری و پلتایزینگ کاربرد دارد. از آن جایی که این ربات در صنعت پلتایزینگ پر کاربرد بوده ممکن است در برخی از فروشگاه‌ها، به عنوان ربات پلتایزینگ نیز شناخته شود. از جمله مشخصات فنی این ربات می‌توان به وزن 20 کیلوگرمی و تحمل وزن 6 کیلوگرم اشاره کرد؛ همچنین شعاع دسترسی آن بین 500 تا 700 میلی‌متر است و نحوه‌ی نصب آن روی زمین است.
ربات کوکا مدل( CYBERTECH)
نا گفته نماند که این مدل از جمله رباتهای قدرتمند خانواده‌ی گسترده کوکا، به شمار می‌روند. که برای کار در صنایع مختلف معرفی شده و جهت انجام کارهای تخصصی‌تر و سنگین‌تر قابل استفاده هستند؛ رباتهای سری CYBERTECH در اجرای فرآيندهایی مانند برش لیزی، پلتایزینگ، بسته بندی، اندازه‌گیری، پولیش، بازرسی و مونتاژ کردن قطعه‌های سنگین کاربرد دارند. مشخصات فنی این ربات به این صورت است که دارای وزن بین 2.50 تا 300 کیلوگرم بوده و تحمل وزن 8 تا 22 کیلوگرم را نیز دارد؛ شعاع دسترسی آن بین 1612 تا 2013 میلی‌متر و نحوه‌ی نصب آن نیز سقف، زمین و دیوار است.
ربات کوکا مدل (KR3 3 AGILUS)
ربات KR3 3 AGILUS، با علامت اختصارری KR 3 دارای بهترین عملکرد در کوچکترین فضا است و در واقع به این قابلیت معروف است؛ دلیل استفاده از این ربات در فضاهای کوچک، وزن کم و ابعاد کوچک و جمع و جور این ربات است. شاید برای شما هم تعجب آور باشد اما وزن این ربات صنعتی تنها 3 کیلو گرم است. و حتی در فضایی که ابعاد ۶۰ ×۶۰ سانتی متر داشته باشد نیز قابل استفاده است.
البته وزن کم و ابعاد کوچک، تنها مزیت این ربات نیست بلکه قیمت آن نیز در مقایسه با سایر رباتهای موجود در بازار، بسیار اقتصادی و مقرون به صرفه می‌باشد؛ رباتهای مدل KR3 3 AGILUS در اجرای فرآيندهایی مانند مونتاژ، اندازه‌گیری، بسته بندی، پرسکاری و رنگ آمیزی کاربرد دارند. شعاع دسترسی آن 541 میلی‌متر و نحوه‌ی نصب ربات، زمین، سقف، و دیوار است.
ربات کوکا مدل (Linearroboter)
قبل از هر چیز باید بگوییم که شکل و طراحی این مدل از رباتهای کمپانی کوکا، نسبت به دیگر ربات‌ها متفاوت است زیرا به شکل واگن بوده و بر روی ریل در مسیر‌هایی برنامه ریزی شده در حال حرکت می‌باشد؛ همچنین این ربات درصد خطای خیلی کم و ناچیزی دارد و دقت تکرار آن بین 0.1 تا 0.3 میلی‌متر است؛ که این موضوع به عنوان یکی دیگر از ویژگی‌هایی است که این ربات را نسبت به دیگر مدل‌ها متمایز می‌کند. وزن و شعاع دسترسی این ربات به طور دقیق بیان نشده است اما تحمل وزن آن بین 16 تا 600 کیلوگرم و تعداد محورهای آن 3 درجه آزادی می‌باشد؛ طریقه‌ی نصب آن هم فقط زمین است.
ربات کوکا مدل (KR 1000 titan)
اگر مایل باشید که سنگین‌ترین ربات صنعتی کوکا را بشناسید بدون تردید، ربات KR 1000 titan را برای شما نام می‌بریم. این ربات کارامد دارای شش محور فوق سنگین است و اگر قرار باشد قدرت و امنیت را برای یک ربات ملاک قرار دهیم باید گفت این ربات، از هر دو مزیت برخوردار است و در این زمینه امتیاز بسیار خوبی را کسب کرده است؛ رباتهای سری KR 1000 titan در اجرای عملیاتی مانند برشکاری، جابه‌جایی، رنگ آمیزی، جوشکاری، بسته بندی و پلتایزینگ کاربرد دارند؛ ضمن اینکه از آنها جهت انجام کارهای سنگینی که از توان دیگر ربات‌ها خارج است نیز استفاده می‌شود. لازم به ذکر است که این مدل به نام‌های دیگری چون ربات صنعتی چیدمان و ربات صنعتی برشکاری نیز شناخته شده است. وزن این ربات 47.5 کیلوگرم و تحمل وزن آن نیز بین 750 تا 1300 کیلوگرم می‌باشد؛ شعاع دسترسی آن بین 32.2 تا 3601 میلی‌متر بوده و نحوه‌ی نصب آن زمین است.
ربات کوکا مدل (KR 500 FORTECH)
در واقع رایج‌ترین و پرکاربردترین ربات در ایران، ربات کوکا KR 5 است و این موضوع هم به دلیل قدرت بالای این ربات است که باعث شده از آن در صنایعی مانند خودروسازی و مشابه آن استفاده شود؛ لازم به ذکر است که دو ربات KR 500وKR600 تقریباً عملکرد یکسانی دارند و هر دوی آنها به لحاظ قدرت و دوام در سطح بالایی هستند. وزن این ربات 24 کیلوگرم است و تحمل وزن 500 کیلوگرم را دارد؛ شعاع دسترسی آن بین 2485 تا 3326 میلی‌متر است و نحوه‌ی نصب آن دیوار، سقف و زمین است.
ربات کوکا چه کاربردهایی دارد ؟
گفتنی است که این نوع ربات‌ها در صنایع مختلف و فرآیندهای گوناگون، کاربرد دارند به همین خاطر است که از آنها به عنوان ربات جوشکاری، ربات صنعتی مونتاژ و ربات صنعتی رنگ‌آمیزی نیز یاد می شود. در ادامه برخی از کاربردهای مهم آنها را نام می‌بریم :
- جوشکاری
- پلتایزینگ
- جابه‌جایی قطعات، وسایل و محصولات مختلف
- بسته‌بندی
- پرسکاری
- رنگ آمیزی وتزریق
اجزای تشکیل دهنده ربات صنعتی کوکا
لازم به ذکر است که رباتهای کوکا (kuka) نیز مانند سایر ربات‌ها از اجزای مختلفی تشکیل شده است و همین قطعات باعث عملکرد مناسب آنها می‌شود. تمامی رباتهای کوکا، دارای یک پنل کنترل KUKAControlPanel هستند که دارای علامت اختصاری KCP یا نام آویز آموزشی، می‌باشند؛ این پنل کنترل، از یک نمایشگر و دکمه‌های کنترل محور برای A1-A6 و همچنین یک موس شش بعدی یک‌پارچه بهره‌مند است که باعث حرکت ربات به طور دستی می‌شود.
این آویز آموزشی به کاربر این فرصت را می‌دهد تا برنامه‌های موجود را ببیند، آنها را ویرایش کند یا برنامه‌های جدید ایجاد کند؛ همچنین اگر قصد کنترل محورهای دستگاه را به صورت دستی داشته باشید، این دستگاه دارای یک کلید فعال است که به آن سوییچ نیز گفته می‌شود و در پشت آویز تعبیه شده است؛ کافی است که دکمه را تا نیمه فشار دهید تا امکان حرکت کردن دستگاه فعال شود.
دیگر اجزای مهم تشکیل دهنده ربات
نا گفته نماند که در بخش کنترل، یک کامپیوتر قرار دارد که ارتباط آن با سیستم ربات از طریق MFC صورت می‌گیرد و باعث کنترل زمان دقیق الکترونیک درایو، می‌شود. نرم افزارهای کوکا دارای دو عنصر هستند که به طور همزمان در حال اجرا بوده و رابطه کاربری و ذخیره سازی برنامه را بر عهده دارند؛ این برنامه در ویندوز کنترلرهای KRC1 و KRC2 اولیه را اجرا می‌کند. این دستگاه‌ها همچنین دارای تجهیزات جانبی استاندارد رایانه شخصی، مانند داریو CD-ROM یا همان فلاپی 3.5 اینچی در کنترلرهای قدیمی، ISA یا PCI/PCIe، پورت‌‌های USB و همچنین یک رابطه استاندارد برای اضافه کردن گزینه‌های نرم افزاری و سخت افزاری هستند.
قیمت ربات کوکا
اگر شما هم جزء کاربرانی هستید که به اقتضای کار و حرفه‌ی خود، قصد خرید ربات kuka را داشته باشید حتماً به بازار و یا فروشگاه‌های اینترنتی سر زده و متوجه اختلاف قیمت ربات‌ها شده‌اید؛ شاید برایتان سؤال باشد که علت این اختلاف و تنوع قیمت چیست؟ باید بگوییم که قیمت‌های متفاوت در رباتهای کوکا، امری طبیعی بوده و این اختلاف قیمت به فاکتورهای مختلفی بستگی دارد؛ از جمله این عوامل می‌توان به مشخصات فنی، برندِ تولید کننده دستگاه، گارانتی و خدمات پس از فروش و همچنین امکاناتی از قبیل تحمل وزن، طریقه‌ی نصب، تعداد محور، شعاع دسترسی و.. اشاره کرد.
مقایسه‌ی ربات کوکا با چند ربات دیگر از برندهای معتبر
گفتنی است که مدل های مختلف ربات جوشکاری کوکا، دارای دقت بالای مسیر و تکرارپذیری فوق العاده بوده و همچنین از بازوهای ربات پایدار بهره‌مند می‌باشند که باعث کیفیت جوش بهینه، حتی در عملیات مستمر شده است؛ در ادامه چند ربات دیگر را نیز مورد بررسی قرار می‌دهیم.
ربات جوشکاری پاناسونیک Panasonic
یکی دیگر از نام‌های معروف و معتبر در دنیای رباتیک، برند پاناسونیک است؛ این شرکت معتبر و خوش‌نام، سال‌هاست که یکی از مهره‌های اصلی در میان شرکت‌های سازنده ربات جوشکاری است؛ گفتنی است که این شرکت نیز مانند کوکا سازنده‌ی دستگاه‌ها جوشکاری رباتیک منحصر به فردی است که حاصل چند دهه تجربه به همراه علم و تخصص می‌باشد؛ رباتهای جوشکاری پاناسونیک، قادر هستند پیچیده‌ترین عملیات‌ها را به بهترین نحو انجام بدهند این دستگاه‌ها در اندازه‌های متنوع تولید و عرضه می‌شوند طوری که از سایز قابل حمل شروع شده و تا سایزهای خیلی بزرگ که قادر به حمل وسایل نقلیه و هواپیما هستند؛ ادامه دارد. کارکرد آنها نیز توسط آخرین فناوری‌های رباتیک بوده که بخشی از آنها توسط خود شرکت تولید می‌شوند.
ربات جوشکاری FANUC
لازم است بدانید که شرکت فانوک، تولید کننده‌ی متنوع ترین ربات‌ها بوده و از سویی دیگر، محصولات آن از کیفیت بی‌نظیری بهره‌مند هستند؛ که همین موضوع باعث شده در کل جهان، برای بیشتر صنایع مونتاژ سنگین مورد استفاده قرار گیرند. این شرکت دارای بیش از 100 نوع ربات صنعتی است که هر یک از آنها برای وظیفه خاصی طراحی شده است.
نا گفته نماند که بخش وسیعی از تولیدات فانوک را ربات های جوشکاری تشکیل می‌دهند و چیزی که محصولات این شرکت را متمایز می‌کند برنامه‌های مخصوصی است که خود، برای هوش مصنوعی ربات‌ها طراحی می‌کند. در نتیجه بدون وقفه و اشکال کار می‌کنند و مدیریت و مراقبت از آنها نیز آسان است. این شرکت اقدام به تولید رباتهای جوشکاری کرده است که حتی وزن‌هایی برابر 2300 کیلوگرم را حمل می‌کنند؛ می‌توان گفت یکی از بهترین شرکت‌های سازنده ربات صنعتی می‌باشد.
ربات جوشکاری یاسکاوا Yaskawa
حتماً به گوش شما هم رسیده است که ژاپن را به عنوان خانه رباتیک می‌شناسند. با آنکه برندهای بسیاری در این کشور وجود دارد که هر یک از آنها هم به نوبه‌ی خود مشهور و معتبر است و همه‌ی شرکت‌ها پیشرو و بهترین‌های دنیا هستند، اما شرکت یاسکاوا Yaskawa، یکی از بهترین‌ها و در واقع پرچم‌دارهای آنها است. اولین ربات این شرکت در سال 1977 عرضه شد و امروزه تولید کننده‌ی بیش از 300000 ربات صنعتی می‌باشد؛ ربات‌هایی که تحولی عظیم در نحوه مونتاژ اتومبیل‌ها و سایر ماشین‌های بزرگ، در سراسر دنیا ایجاد کرده‌اند.
رباتهای جوشکاری یاسکاوا از فناوری‌های خود شرکت استفاده می‌کنند. این ویژگی باعث شده که این ربات‌ها از همه لحاظ قابل اعتماد باشند؛ همین نوآوری و طراحی سطح بالای این شرکت، موجب شده تا جایگاه خود را برای این مدت طولانی میان دیگر برندهای پیشرو، که همگی سازنده‌ی ربات جوشکاری در سطح جهان هستند حفظ کرده و دارای رباتهای جوشکاری باشد که از دیگر رقبا متمایز باشند.
نتیجه گیری
در این مقاله سعی کردیم تا اطلاعاتی جامع و مفید از کمپانی کوکا و رباتهای جوشکاری آن در اختیار شما بگذاریم همچنین چند شرکت برتر سازنده ربات جوشکاری را بررسی کردیم. توجه داشته باشید صنعت رباتیک از جمله صنایعی است که از بروزترین تکنولوژی‌های دنیا بهره می‌برد؛ بنابراین برای خرید حتماً برند و شرکتی را انتخاب کنید که در این زمینه پیشرو بوده و به عبارتی این صنعت را رهبری می‌کند؛ همچنین قبل از خرید برای انتخاب ربات جوشکاری مناسب، باید نیازهای خود را لحاظ کنید و آن برندی را انتخاب کنید که بهترین پاسخ برای نیازهای مجموعه‌ی شما باشد.
