شاید برای شما این سوال مطرح شود که ربات جوشکاری چیست و چه کاربردی دارد؟ ربات جوشکاری از اولین ربات‌های مورد استفاده در صنعت است که در سال 1962 توسط افرادی به‌نام جورج دیول و جوزف انگلبرگر روباتی ساخته شده و در خط مونتاژ مورد استفاده قرار گرفت.
لازم به ذکر است که این ربات از زمان تولید، در حدود دو دهه زمان برد تا به صنایع بزرگ مثل خودروسازی ورود یافته و محبوبیت پیدا کند؛ اما پس از آن مدتی طول نکشید که به‌سرعت شناخته شد، به‌طوری صنایع کوچک‌تر هم اقدام به به‌کارگیری ربات‌های جوشکاری کردند.
در ادامه مقاله در ارتباط با نمونه کاربردی ربات جوشکاری، مانند ربات یاسکاوا، مشخصات فنی و موارد استفاده از آن در صنایع مختلف اطلاعاتی ارائه شده است، پس با ما همراه باشید.
معرفی ربات جوشکاری
امروزه صنایع بسیاری مانند صنایع خودرویی و هواپیمایی، لوازم آشپزخانه و الکتریکی و ده‌ها صنعت دیگر نیازمند جوشکاری هستند. از طرفی دیگر، با پیشرفت علم و تکنولوژی و در جهت افزایش سرعت کار و راندمان، افزایش بهرهوری، کاهش هزینه¬ها، کاهش وقفه¬های کاری، بالا بردن امنیت و کاهش خطرات برای نیروی انسانی، ربات جوشکاری جایگزین جوشکاری دستی شده‌اند.
این ربات‌ها می‌توانند عملیات جوشکاری را با سرعت و دقت بسیار بالاتری نسبت به نیروی انسانی پیش برده و کار را بدون وقفه و با کیفیت بالا به انجام برسانند. استفاده از تکنولوژی جدید علاوه بر مزایای نامبرده، کاهش چشم‌گیر هزینهها را دربر دارد. از همه مهمتر به‌کارگیری ربات برای جوشکاری، مانع به‌خطر انداختن سلامتی نیروهای انسانی می‌شود.
ربات های جوشکاری یاسکاوا برای چه مواردی استفاده می شوند؟
ربات جوشکار یاسکاوا به دلیل گسترده بودن اقداماتی که انجام می‌دهند، 20 درصد از کل جوشکاری‌ها را تشکیل می‌دهند؛ به همین دلیل تعداد آن‌ها به سرعت در حال افزایش است. طبق تحقیقات به‌دست آمده کلیه صنایعی که از جوشکاری رباتیک استفاده می‌کنند، نرخ تولید بالایی دارند. برندهای زیادی از جوشکارهای رباتیک در بازار وجود دارند که عبارتند از:
- ربات جوش لیزری
- ربات جوش پلاسما
- ربات جوشکاری نقطه ای مقاومتی
- ربات‌های جوشکاری همکار (Collaborative Welding Robots)
- ربات‌های جوشکاری قوس فلزی محافظ (SMAW)
- جوشکاری قوسی فلزی با گاز رباتیک (GMAW/MIG)
- جوشکاری قوسی تنگستن با گاز رباتیک (GTAW/TIG)
در صورتی که نیاز به آشنایی با برترین برندهای ربات های جوشکاری در سال 2024 را دارید می توانید مقاله
برترین برندهای ربات های جوشکاری در سال 2024
را مطالعه نمایید.
مزایای استفاده از ربات جوشکاری یاسکاوا
با پیشرفت ربات‌ها رقابت شرکت‌های مختلف برای رباتیک و اتوماتیک کردن سیستم تولید، افزایش تولید و کاهش قیمت بیشتر شده است.
عوامل بسیاری وجود دارد که سبب تمایل بیشتر استفاده از جوشکاری رباتیک برای صنایع مختلف می‌شود. در ادامه به بعضی از آن ها اشاره می کنیم.
- کاهش هزینهها و مقرون‌‌‌به‌‌‌صرفه بودن
- کیفیت بالای قطعات
- بدست آوردن نتیجه‌‌‌ی سریع با دقت بالا
- بالا بودن بهرهوری
- بهتر کنترل کردن نیرو و حرکت
- داشتن ایمنی بالا
- جلوگیری کردن از آسیب‌‌‌های جدی مانند انفجار، نابینایی، برق گرفتگی و…
- بالا بودن سرعت عملکرد
- جلوگیری از خطای انسانی
- یاری رساندن به محیط زیست
- کم کردن مصرف انرژی
- قابلیت کار در مدت زمان طولانی
نکات مهم و مشخصات فنی ربات جوشکاری یاسکاوا
همانطور که در قسمت‌‌های قبل گفته شد، هنگام انتخاب ربات جوشکاری یاسکاوا می‌بایست پارامترهای مختلفی را در نظر داشته باشید. اینکه کدامیک از روش‌‌های ذکر شده در جوشکاری بهتر است نیز بستگی به این دارد که می‌‌خواهیم از آن چه استفاده‌ای کنیم؛ اما برخی از مهمترین پارامترهایی که هنگام خرید باید در نظر داشته باشید شامل موارد زیر است.
شناخت برند
هنگام خرید ربات جوشکاری، برندی را انتخاب کنید که در صنعت رباتیک و جوشکاری دارای نام و سابقه باشد. ویژگی‌های برتر یک برند شامل تضمین کیفیت، خدمات پس از فروش و نگهداری است.
محدوده کاری و نوع فرآیند جوشکاری
ربات مورد نظر شما باید متناسب با درخواست و هماهنگ با فرآیندهای جوشکاری مورد نظر باشد. بررسی کنید که آیا ربات، قابلیت انجام جوشکاری مواد و قطعات مورد نیاز شما را دارد یا خیر. همچنین توان این ربات‌ها با یکدیگر متفاوت و با توجه میزان بودجه مشخص می‌شود.
ظرفیت و عملکرد
چنانچه به جوشکاری قطعات بزرگ یا سنگین نیاز دارید، بررسی کنید که آیا ربات قدرت و ظرفیت مناسب برای جوشکاری قطعات بزرگ و سنگین را دارد. قبل از خرید باید حتماً ظرفیت دستگاه را مدنظر قرار دهید تا از آسیب به دستگاه به‌دلیل کار بیش از حد توان با آن مواجه نشوید.
دقت و تکنولوژی
دقت بالا و استفاده از تکنولوژی پیشرفته در ربات جوشکاری بسیار مهم است. قبل از خرید در نظر داشته باشید که ربات انتخابی شما دارای سیستم‌های دقت و کنترل مناسبی برای جوشکاری باشد.
هزینه و بازده
در نهایت، مقایسه هزینه و بازده ربات‌های مختلف را در نظر بگیرید. تخمین بزنید که ربات انتخابی در مقایسه با هزینه عملکرد مطلوبی را به شما ارائه دهد.
توجه به این موارد، به شما کمک می‌کند تا نیازهای خاص شرکت خود را به صورت بهینه و کارآمد برآورده کنید.در صورتی که برای خرید ربات جوشکاری نیاز به مشاوره دارید با متخصصین ما در تماس باشید.
مشخصات فنی ربات یاسکاوا
تقریبا در هر زمینه ای از صنعت هستید، می‌توانید یک سری از ربات‌های یاسکاوا را انتخاب و مورد استفاده قرار دهید؛ زیرا کلیه این محصولات در ابعاد متنوعی و به‌منظور انجام کارهای مختلف طراحی و عرضه می‌شوند.
قابلیت حمل بار در سری‌های گوناگون این دستگاه‌ها متفاوت بوده و محدوده‌ای از 0.5 کیلوگرم تا 900 کیلوگرم را شامل می‌شود. میزان دسترسی عمودی آن‌ها نیز از 490 تا 6210 میلی‌متر و دسترسی افقی از 355 میلی‌متر تا 4680 میلی‌متر در سری‌ها و مدل‌های گوناگوناست. این ربات‌ها به یک یا چند صورت (روی زمین، دیوار، سقف و پایه) قابل نصب هستند.
برای انتخاب ربات یاسکاوا ابتدا باید کاربری مد نظر خود و دستیابی به حداکثر بازدهی ممکن، با شرکت عرضه‌کننده ما تماس بگیرید. تیم تخصصی ما تمام مراحل پیاده سازی ربات مانند محاسبات فنی، انتخاب، راه اندازی، خرید و برنامه نویسی ربات یاسکاوا را به بهترین شکل ممکن انجام و در این زمینه به شما مراجعه‌کنندگان یاری می‌رساند.
انواع ربات جوشکاری یاسکاوا
یاسکاوا یکی از بهترین تولیدکنندگان ربات در جهان و از جمله شرکت‌های پیشتاز در صنعت رباتیک است. یکی از مهمترین تولیدات این شرکت که به‌دلیل آن معروف و شناخته شده، ربات جوشکاری است.
با توجه به انواع جوشکاری و انواع کاربری‌های مختلفی که می‌توان از یک ربات جوشکار انتظار داشت، این شرکت مدل‌های مختلفی از ربات جوشکار را معرفی و تولید می‌کند. به‌طور کلی ربات‌های تخصصی جوشکاری یاسکاوا در سه مدل تولید و روانه بازار شده‌اند که در ادامه به معرفی آن‌ها خواهیم پرداخت.
ربات جوشکاری سری AR
ربات‌های یاسکاوا سری موتومن AR سرعت و دقت بسیار بالایی برای جوشکاری و همچنین برش حرارتی را دارا هستند. البته این ربات‌ها همه‌ی انواع جوشکاری و تجهیزات آن‌ها را نیز پشتیبانی می‌کنند و به‌خصوص وقتی با پوزیشنر و گنتر‌های یاسکاوا ترکیب می‌شوند، هر قطعه‌ای را در هر شرایط و ابعادی می‌توانند به‌هم متصل می‌کنند.
این دسته از ربات‌ها دارای 6 دسته هستند که ویژگی هریک به شرح زیر است.
یاسکاوا مدل AR900
مدل موتومن AR900 نوعی ربات جوشکاری با طراحی جمع‌وجور، دقت بالا در مسیریابی و ثبات کاری بالا است که تا وزن 7 کیلوگرم را تحمل داشته و تا 927 میلی‌متر دسترسی دارند.
یاسکاوا مدل AR700
مدل AR700 نیز مانند مدل 900 در مسیریابی و ثبات کاری دقت بسیار بالایی را ارائه می‌دهد. این مدل تحمل وزن مفیدش در حدود 8 کیلوگرم از مدل 900 بیشتر و دامنه دسترسی آن 727 میلی‌متر است. برای جوشکاری‌های با حجم اندک و قطعات کوچک شرایط بهتری دارند.
یاسکاوا مدل AR2010
این ربات شش‌محوره جهت جوشکاری قوس‌الکترونیک، برش حرارتی و کاربری‌های مسیر مانند بهترین گزینه است و با دقت بالای عملکردی که دارد، یاسکاوا را دهه‌ها در موقعیت برتر در زمینه جوشکاری رباتیک قرار داده است. این مدل سبب می‌شود که شما قادر باشید در سخت‌ترین شرایط به بهترین شرایط جوشکاری برسید.
یاسکاوا مدل AR3120
ربات شش‌محورهAR3120 گزینه برتر و عالی برای جوشکاری‌ها و انواع عملیات برش است که دامنه دسترسی بالایی دارد و می‌تواند هم‌برای قطعات مسطح و هم دارای ابعاد و عمق به کار گرفته شود. این مدل بهترین عملکرد مسیریابی در جهان را دارد که همین ویژگی باعث شده است یاسکاوا دهه‌ها موقعیت برتر را در زمینه جوشکاری رباتیک حفظ کند.
مدل AR3120 شما را یاری می‌کند به بهترین نتایج جوشکاری در سخت‌ترین شرایط برسید. طراحی بازوی آن و همچنین ساختار بازوی توخالی، کابل کشی و یکپارچگی آن سبب افزایش محبوبیت این دستگاه بین کاربران شده است.
یاسکاوا مدل AR1730
این ربات 6 محوره توان کار با سنگین‌ترین تجهیزات جوشکاری یا برشکاری را دارد. همچنین این مدل از یاسکاوا با دقت بالایی که دارد، بهترین عملکرد در سطح جهان و کارایی بالا را با هم ترکیب کرده است که یاسکاوا را دهه‌ها بدون رقیب گذاشته است. به عبارت ساده این مدل بهترین نتایج جوشکاری را به‌دنبال دارد.
هدف از سری GA یاسکاوا دقت بسیار بالا برای عملیات‌های دقیق برش لیزری، جوشکاری لیزری (که از راه دور انجام می‌شود) یا روکش‌کاری است. با توجه به تحمل وزن مفید بالا این ربات می‌تواند با سرهای لیزری بزرگ عملکرد و کارایی عالی در حرکت‌های دایره‌ای، انحناءها و مسیرهای خطی داشته باشد.
از این سری ربات یاسکاوا تنها یک نمونه تولید می‌شود که در ادامه جزئیات و مشخصات آن را بررسی می‌کنیم.
یاسکاوا مدل GA50
چنانچه شما برای انجام عملیات خود به‌دنبال دقت بالا در جوش لیزری یا برش لیزری سه‌بعدی هستید، مدل GA50 توقعات شما را برآورده کرده و بهترین گزینه برای شما است. این مدل با تحمل وزن مفید 60 کیلوگرم و دسترسی فوق‌العاده‌ای برابر 2038 میلی‌متر امکان پردازش قطعات بزرگ را در هر شرایطی؛ حتی کار با سرهای لیزری بزرگ و سنگین فراهم می‌سازد.
این مدل در ترکیب با فناوری پیشرفته‌ی Sigma-7 Servo Drive و گیربکس دقیقِ مقاومت بهینه به دقت بالا در دنبال کردن مسیرها دست پیدا می‌کند.
مقایسه ربات یاسکاوا با ربات تامیکو
در مقایسه این دو ربات ابتدا عملکرد هریک را مد نظر قرار می‌دهیم. ربات یاسکوا در میزان دقت جوشکاری، سرعت عمل و قابلیت‌های مختلف مانند پشتیبانی از انواع مختلف جوش و مواد نسبت به برند تامیکو برتری دارد.
همچنین کارایی، قدرت و قابلیت انجام کارها در محیط‌های مختلف برای یاسکوا راحت‌تر بوده و در نتیجه طبیعی است که قیمت بالاتری نسبت به انواع مشابه داشته باشد.
میزان پشتیبانی، ارائه خدمات یدکی و خدمات پس از فروش برای ربات یاسکاوا برتری بیشتری نسبت به برند تامیکو دارد.
مقایسه ربات جوشکاری یاسکاوا با ربات جوشکاری ABB
در مقایسه این دو برند نیز میزان عملکرد، کارایی، هزینه و خدمات پشتیبانی مد نظر است. در هریک از ویژگی‌های ذکر شده، مانند دقت عمل و سرعت عمل کارها، برند یاسکاوا پیشرو بوده و حرف اول را می‌زند.
قدرت قابلیت انجام عملیات مختلف برای ربات یاسکاوا در مقایسه با ABB بسیار بالاتر است. همچنین همانطور که در بالا ذکر شد خدمات و پشتیبانی پس از فروش برای این برند از نمونه قبلی بسیار مناسب‌تر و در سطح برتری قرار دارد.
مقایسه ربات جوشکاری یاسکاوا با ربات جوشکاری کوکا
برتری ربات یاسکاوا نسبت به ربات کوکا، به موارد مختلفی مربوط می‌شود. به‌طور مثال یاسکاوا یکی از شرکت‌های پیشرو در زمینه رباتیک و جوشکاری است که ممکن است دسترسی به تکنولوژی‌های نوینی داشته باشد. همین مشخصه سبب افزایش کیفیت و کارایی جوشکاری با این دستگاه و برتری آن نسبت به سایر انواع خواهد شد.
عملکرد و دقت بالا و کیفیت بی‌نظیر ربات یاسکاوا سبب بالا بودن امتیاز این دستگاه نسبت به برندهای مشابه شده و همچنین این برند را تبدیل به یکی از برندهای معتبر و معروف در صنعت جوشکاری کرده است.
این شرکت نسب به شرکت کوکا از خدمات پس از فروش بهتری برخوردار است که این خدمات شامل آموزش، نگهداری، تعمیرات و ارائه قطعات یدکی هستند.
سخن پایانی
در این مقاله سعی بر آن بود که به اهمیت استفاده از ربات جوشکاری برای اقدامات مختلف بپردازیم و ضمن معرفی برند برتر یاسکاوا، آن را با دیگر دستگاه‌های مشابه مقایسه کنیم تا در انتخاب بهتر شمارا یاری کنیم. مزایای ربات یاسکاوا شامل دقت بالا در عملیات جوشکاری، افزایش سرعت و کارایی، کاهش خطا و اشتباهات انسانی، امکان اجرای عملیات در شرایط خطرناک و افزایش ایمنی برای کارگران است.
همچنین این برند امکان اجرای عملیات را در شرایط سخت و خطرناک ممکن ساخته و درصد چالش ناشی از کار را به پایین‌ترین حد ممکن می‌رساند. چنانچه شما تمایل دارید برای انجام عملیات جوشکاری و اتصال از برند برتر یاسکاوا استفاده کنید، از طریق همین صفحه درخواست خود را ثبت و خریدتان را نهایی سازید.
