از آنجایی که سیستم ربات جوشکار پیچیدگی زیادی دارد، باید در حین تعمیر و نگهداری آن به جزئیات زیادی توجه کرد چون در صورتی عیوب اولیه تعمیر و رفع نشوند، مشکلات بیشتری برای دستگاه به وجود آمده و باید زمان و هزینه بیشتری جهت کارکرد عملکرد آن صرف کرد. به عبارت دیگر اگر تحت بازرسی و تعمیر مداوم قرار نگیرند، قطعات و اجزای ربات از کار افتاده که در نهایت منجر به توقف و رکود تولید خواهد شد.
نگهداری درست از رباتهای جوشکار میتواند به افزایش عملکرد و بهرهوری آن در سالهای طولانی کمک کند و وقفه کوتاهی در تولید بیافتد. در ادامه این مقاله قصد داریم روال نگهداری درست و پشگیرانه از رباتهای جوشکار را مورد بررسی قرار دهیم. شما را به مطالعه این پست دعوت میکنیم.
معرفی ربات جوشکار
یکی از مشهورترین برندهای تولیدکننده تجهیزات صنعتی و ربات جوشکار، ای وی اس EVS است که از جدیدترین متدهای دنیا استفاده میکند که به وسیله آن میتوان تجربه خوشایندی در یک مونتاژ بی نقص کسب کرد.
این تجهیزات که قابلیت جوشکاری با سازگاری عالی و کیفیت بالا را فراهم کرده و میتوان شاهد عملکرد بی نقص و بدون ایراد آن بود. این تجهیزات قابلیت عملکرد بالایی داشته و میتوانند سرعت راندمان کاری را تا جای ممکن افزایش دهند تا اقدامات در کوتاهترین زمان ممکن انجام شود و هزینههای نهایی به طور چشمگیری کاهش یابند.
این رباتهای جوشکاری یکی از پرکاربردترین تجهیزات در صنایع مختلف محسوب میشوند که به وسیله آن قطعات مختلف به هم وصل خواهد شد. همچنین به وسیله این تجهیزات باکیفیت و کاربردی، میتوان از هدر رفتن مواد اولیه تا جای ممکن جلوگیری کرد و متناسب با نیاز مشتریان انواع گوناگونی از رباتهای جوشکاری را طراحی و تولید کرد که هر یک از این تولیدات، براساس استانداردهای جهانی تولید میشوند و دارای گواهینامه ISO هستند.
در صورتی که نیاز به آشنایی به دستگاه های ربات جوشکار را دارید می توانید مقاله
معرفی انواع ربات جوشکار و کاربرد آن در صنایع
را مطالعه نمایید.
مزایای رباتهای جوشکاری
بهره وری بیشتر
رباتیک کارهای جوشکار توانایی انجام کار در مدت زمانی سریعتر و کارآمدتر را داشته و در مقایسه با همتایان انسانی، مرتب اشتباهات کمتری میشوند. طوری که توانایی 85 درصد کارایی را در مقایسه با کارایی 20 درصدی همتایان انسانی دارند.
رباتهای هرگز دچار خستگی نمیشوند و هیچ نیازی به استراحت و تعطیلات ندارند. آنها توانایی اینکه جوشهایی با کیفیت روز قبلی را تولید کننده،دارند. همچنین جوشکاران انسانی کمتر از 50 درصد زمان arc-on داشته که با وجود خستگی زیاد کاهش خواهد یافت. در حالی که رباتها میتوانند تا 95% زمان arc-on داشته باشند.
کیفیت ثابت
رباتها مثل انسان دچار حواس پرتی نمیشوند و توانایی ثابت نگهداشتن سرعت جوشکاری، جریان و سایر متغیر را دارند. از همین رو هر بار بیشتر از دفع قبل جوشی با کیفیت بالاتر ارائه خواهد داد. استفاده کردن از رباتها برای پروژههایی که الزامات کیفی را لازم دارند، سختگیرانه ایدهآل خواهند بود.
کاهش ضایعات و مواد مصرفی
همچنین رباتهای جوشکاری بسیاری از اشتباهات و خطاهای انسانی را حذف خواهند کرد. چرا که آنها مانند انسان خسته نمیشوند و هر مشکلی که در تولیدات باعث ایجاد خستگی شود را کاهش خواهند داد. این نوع رباتها هیچ توجهی به شرایط نداشته و کیفیت جوش را به صورت یکسان و کارآمد ارائه خواهند داد. همچنین حذف ضایعات میتواند منجر به آسانتر بودن مدیریت بودجه به خصوص در مشاغل باارزش شود.
رباتیکهای جوشکاری میتوانند برای انسان بسیار کارآمد باشند چون از مواد مصرفی همچون ” فیلر filler ” استفاده کرده و میزان ضایعات تولیدی را افزایش خواهد داد. نازلها هم از دیگر مواد مصرفی هستند رباتها به صورت به صرفه از آن استفاده کرده تا طول عمرشان را افزایش دهد.
چرا باید از ربات جوشکاری استفاده کرد؟
جهت ارتقای سطح کیفیت تولیدات در صنایع گوناگون کشور، استفاده کردن از این تجهیزات بسیار حائز اهمیت است. امروزه بخش گستردهای از همه خدمات و اقدامات صنایع مختلف که در سراسر کشور انجام میشوند، همه و همه به وسیله این تجهیزات پرکاربرد و حرفهای اجرا میشوند که با این اقدامات میتوان با خطرات انسانی تا جای ممکن وقفههای بین کاری را به طور چشمگیری افزایش داد. از طرفی هم افزایش سرعت کار و بالا بردن امنیت میتواند راندمان کاری را به طور بی نظیری به حداکثر رساند.
نگهداری و تعمیر رباتهای جوشکار
همانطور که میدانید رباتها هم مانند هر ماشین دیگری دچار مشکل شده و نیاز به تعمیر و سرویس کردن دارد که قطعا تعمیر و تعویض قطعات آن بهتر از خریدن دوباره یک ربات دیگر است. در ادامه این بخش به نگهداری و تعیر رباتهای جوشکار میپردازیم.
- پشتیبان گیری از حافظه کنترلر
- استفاده از هوای فشرده و فنهای خنک کننده برای تمیز کردن دامپزشکان (در مواقع لزوم تعویض فیلتر را انجام دهید.)
- تمیز کردن تراشه های ربات و دورانداختن زبالههای آن
- مرتب سازی پرده های نور و سنسورها
- چک کردن ربات خود به صورت مرتب
- بازرسی عملیات ترمز
- بررسی آویز آموزشی و کابل های کنترلر را به صورت چشمی
- بررسی محدودیت های سفر
- سفت کردن پیچ های خارجی
- بررسی و تعویض باتری های RAM و APC به صورت مرتب
تعمیرات ربات های صنعتی؛ یک امر مهم
نگهداری و استفاده درست و مناسب از رباتها، قابلیت جلوگیری از مشکلات و ایجاد وقفه در خط تولیدات را دارد. اما این در حالی است که هنوز برخی از مشکلات فنی ممکن است در اثر دلایل متعددی به وجود بیایند.
رباتهای صنعتی به دلیل استفاده مداوم در محیطهای خشن، بسیار در معرض خطرات و مشکلات مختلف قرار خواهند گرفت و میتوانند منجر به نیاز صاحبان صنایع به تعمیرات تخصصی داشته باشند. برخی از مشکلات متعدد شامل موارد زیر هستند.
خرابی قطعات
قطعات مختلف رباتهای صنعتی ممکن است به علت استفاده مداوم و فرسایش، دچار خرابی یا نقص شوند و نیاز به تعویض و تعمیر داشته باشند که برخی از این قطعات شامل موتورها، سنسورها، قطعات الکترونیکی و غیره هستند.
مشکلات مکانیکی
از جمله فرسایش و سایش سطوح، ایجاد شکستگیها و یا خوردگیهای مختلف در اجزای مکانیکی ربات.
مشکلات الکتریکی
شامل خرابی و نقص قطعات الکترونیکی، و همچنین مشکلات مربوط به باتریها.
مشکلات نرمافزاری
مانند خطاهای برنامهنویسی، عدم سازگاری بین قطعات مختلف و یا اشکال در سیستم کنترل.
خطاهای انسانی
دلیل برخی از مشکلات رباتهای صنعتی میتواند به علت خطاهای انسانی در فرآیند تولید و یا نصب و راهاندازی باشد.
به صورت کلی، مشکلات متعددی میتواند باعث نیاز به تعمیر ربات های صنعتی شوند. تعمیر و نگهداری مرتب و به موقع رباتها میتواند در پیشگیری از این مشکلات تاثیر بسزایی داشته باشد و به افزایش طول عمر مفید و کیفیت عملکرد رباتها کمک کند.
سخن پایانی
صنعت جوش مرتبا در حال پیشرفت و توسعه است. با استفاده کردن از تواناییهای جوشکاری ربات و جوشکاری کوبات در صنعت، میتوان مشاغل کوچک و متوسط جوشکاری را از مزیت اتوماسیون رباتیکها بهرهمند کنند. رباتهای جوشکاری نمونههای منحصر به فرد و کاربردی از تجهیزات پیشرفته در صنایع مختلف هستند که به وسیله ظرفیت و توان بسیار بالا نقش عمده ای در صنایع سنگین ایفا میکنند. .بدون شک دوره شگفت انگیزی برای صنعت جوش خواهد بود و از آنجایی که با فناوری با سرعت زیادی در حال توسعه و پیشرفت است، چه کسی میداند فناوری جوش به کجا میرسد و چه چیزهایی در انتظار است؟ گوش به زنگ باشید و از عجایب و کاربردهای فناوری همیشه استفاده کنید.
همچنین با توجه به تنوع مدل های ربات جوشکاری جهت تفکیک تجهیزات مشخصات و ویژگیهای فنی به طور متفاوت در نظر گرفته شده که جزو شاخص های عمومی و نشانگرهای فنی بوده و شاخصهای عمومی دارای درجات آزادی و تعداد محورها محدوده جوشکاری، بار نامی ، فضای ذخیره سازی، سرعت و تکرار پذیری مسیر میباشد.
