ربات جوشکار ایرانی ماشین خودکاری است که برای انجام عملیات جوشکاری با دقت و کارایی بالا توسط مهندسین کشور خودمان طراحی شده است. این ربات ها مجهز به فناوری های پیشرفته ای مانند حسگرها، کنترل کننده ها و نرم افزارهایی هستند که آنها را قادر می سازد تا کارهای جوشکاری را با دقت و سازگاری انجام دهند.
ربات جوشکار ایرانی با کاهش هزینه های نیروی کار، بهبود کیفیت و افزایش سرعت تولید، صنعت تولید را متحول کرده است. حال اگر می خواهید درباره این ربات به اطلاعات بیش تری دست یابید از شما دعوت می کنیم تا پایان همراه ما باشید.
آشنایی با ربات جوشکار ایرانی و ویژگی های آن
اولین ربات جوشکار ایرانی ربات جوشکاری سورنا است که توسط مهندیس و متخصیص کشور عزیزمان به صورت کاملا بومی و ایرانی ساخته شده است. این ربات مختص جوشکاری با روش های تیگ اتوماتیک، میگ و توپودری می باشد. برخی از ویژگی های ربات جوشکار ایرانی سورنا عبارت اند از:
- توانایی تغییر دادن عرض و دامنه جوشکاری با دقت 1 میلی متر الی 5 سانتی متر.
- توانایی سنتر کردن نورچ جوشکاری به صورت دیجیتالی و دستی با شیار وسط درز جوش و با هر نقطه از درز جوش
- امکان کار در محیط های که نیروی انسانی نمی تواند در آنها حضور داشته باشد.
- قابلیت کنترل با شبکه های کامپیوتری
- توانایی مانیتورینگ عملیات جوشکاری و مقطع مورد جوش با استفاده از دوربین های مخصوص خود و بدون نیاز به نیروی انسانی.
- قابلیت برنامه نویسی تا 100 برنامه جهت ایجاد جوش های مختلف
- قابلیت زخیره سازی و فراخوانی برنامه ها توسط ربات جوشکار ایرانی
- طراحی ایزوله و کاملا سازگار با شرایط سخت محیط کار و پروژه های مختلف مثل نویز های محیط صنعتی
- امکان ارائه دسترسی های متفاوت به کارکنان انسانی با تصمیمات مدیر سیستم
- توانایی جوشکاری بر روی سطوح ناهموار مثل سطوح کروی و گرد
- توانایی مانیتورینگ و تغییر کلیه پارامتر ها با توجه به نیاز حتی در حین انجام عملیات
- توانایی جمع آوری اطلاعات مختلف طبق برنامه نویسی انجام شده بر روی فلش دیسک(USB)
- امکان برنامه نویسی ربات جوشکار ایرانی به طوری که قابلیت انتخاب زبان فارسی در آن موجود باشد
- امکان کنترل از راه دور ربات
- قابلیت تغییر دادن حالت اتوماتیک و هوشمند ربات به حالت خطی و ساده
- عدم نیاز به منبع برق قوی ( توان مصرفی ربات سورنا اندک و حدود 400 وات است و با برق 220 ولتی می تواند عملیات جوشکاری را به انجام برساند)
- توانایی جوشکاری در وضعیت های مختلف
- دارای ویژگی های امنیتی خاص مثل تعریف کد های عبور مختص هر اپراتور
- دارای خدمات پس از فروش تا 6 سال و یکسال گارانتی
- سبک و قابل حمل در هر ارتفاع و مکان
- اجرای انواع جوشکاری ها مبتنی بر فرایندهای MAG،TIG، MIG، MCAW
- امکان انجام جوشکاری بر روی لوله های انتقال گاز و نفت و غیره
- امکان اتصال به نرم افزارهای کنترلی مثل کامپیوتر و تبلت جهت اجرای کنترل های تحت شبکه ای
- داشتن برنامه های برای تنظیم حالات خاص مثل خالزنی
- قابلیت مونتاژ گسترده تمامی پارامترها
- امکان کار و انجام عملیات جوشکاری بر روی تمامی آلیاژهای متدوال در صنعت
مزایا استفاده از ربات جوشکار ایرانی
در بخش فوق تقریبا با بیان ویژگی های این ربات به مزایای آن نیز پی بردیم. اگر اجازه دهید در زیر به بیان مزایای بیشتری از به کار گیری ربات جوشکار ایرانی در صنعت می پردازیم. این مزایا عبارت اند از:
1. توانایی کار در محیط های پر خطر
یکی از مزایای کلیدی رباتهای جوشکار، توانایی آنها در کار در مناطق خطرناک یا صعب العبور است که جوشکاران انسانی ممکن است برای کار کردن در آن محیط ها با مشکل مواجه شوند. این باعث می شود که آنها برای کاربردهایی مانند جوشکاری در فضاهای محدود، ماشین آلات سنگین یا در محیط هایی با دمای شدید یا تهویه ضعیف ایده آل باشند.
2. افزایش سرعت کار با استفاده از ربات جوشکار ایرانی
این ربات جوشکار میتواند به طور مداوم و بدون وقفه کار کند که منجر به سطح بهرهوری بالاتر و تکمیل سریعتر پروژهها میشود.
3. انعطاف پذیری
رباتهای جوشکار به اشکال مختلفی تولید میشوند، از رباتهای صنعتی بزرگ که در کارخانههای خودروسازی استفاده میشوند تا رباتهای کوچکتر و انعطافپذیرتر که در مغازههای تولیدی کوچکتر استفاده میشوند. این ربات ها را می توان برای انجام طیف گسترده ای از فرآیندهای جوشکاری، از جمله جوشکاری قوس الکتریکی، جوش نقطه ای، جوشکاری MIG، جوشکاری TIG و جوشکاری مقاومتی برنامه ریزی کرد. آنها همچنین می توانند برای جوش دادن مواد و آلیاژهای مختلف مانند فولاد، آلومینیوم و فولاد ضد زنگ سازگار شوند.
4. امکان برنامه نویسی و تغییر آن جهت انجام پروژهای مختلف
برنامه نویسی ربات های جوشکاری از طریق نرم افزار طراحی به کمک کامپیوتر (CAD) انجام می شود که به مهندسان اجازه می دهد مسیرهای جوشکاری دقیقی را برای ربات ایجاد کنند. این برنامه ریزی برای اطمینان از اینکه ربات می تواند به کیفیت و استحکام جوش لازم دست یابد، ضروری است.
5. تشخیص به موقع با مجهزبودن به حسگرها و مانیتور ها
همچنین ربات جوشکار ایرانی مجهز به مانیتورها و حسگرهایی است که میتواند انحرافات از مسیر برنامهریزی شده را تشخیص و تنظیمات را در زمان واقعی برای اطمینان از جوشکاری دقیق انجام دهند.
6. قابلیت ادغام با سایر تجهیزات جوشکاری
رباتهای جوشکاری اغلب در خطوط تولید در کنار سایر ماشینهای خودکار مانند ماشینهای CNC، تسمههای نقاله و بازوهای رباتیک ادغام میشوند. این ادغام امکان ارتباط و هماهنگی یکپارچه بین ماشینهای مختلف را فراهم میکند که منجر به فرآیند تولید کارآمدتر و سادهتر میشود. همچنین این ویژگی تولیدکنندگان را قادر میسازد تا طرحبندی خط تولید خود را بهینه کنند و بهرهوری کلی را افزایش دهند.
7. بالا رفتن کیفیت جوش ها با استفاده از ربات جوشکار ایرانی
اجرای ربات های جوشکاری در صنایع تولیدی منجر به بهبود قابل توجهی در کیفیت و قوام جوش شده است. این ربات ها قادر به انجام جوش های با دقت بالا با کمترین اعوجاج هستند و نیاز به کار مجدد و تعمیرات پرهزینه را کاهش می دهند. علاوه بر این، رباتهای جوشکار میتوانند با سرعتهای بالاتری نسبت به جوشکارهای انسانی کار کنند که منجر به توان عملیاتی بالاتر و زمان تولید کوتاهتر میشود.
چالش های استفاده از ربات های جوشکار
ربات های جوشکار به دلیل توانایی آنها در بهبود بهره وری و کیفیت و در عین حال کاهش هزینه ها به طور فزاینده ای در صنعت تولید محبوب شده اند. با این حال، استفاده از این ربات ها بدون چالش نیست. در ادامه برخی از چالشهای پیش روی استفاده از رباتهای جوشکاری را مورد بحث قرار داده ایم.
نیاز به برنامه نویسی پیچیده
یکی از چالش های اصلی استفاده از ربات های جوشکار ایرانی، راه اندازی و برنامه ریزی اولیه است. ربات های جوشکاری برای انجام دقیق و کارآمد وظایف خود به برنامه ریزی پیچیده نیاز دارند. این برنامه نویسی اغلب به تکنسین های ماهری نیاز دارد که هم در مورد تکنیک های جوشکاری و هم در مورد برنامه نویسی ربات آگاه باشند. علاوه بر این، راه اندازی ربات های جوشکاری می تواند زمان بر و پرهزینه باشد، زیرا برای اطمینان از نتایج دقیق جوش باید به درستی کالیبره شوند.
نیازهای تعمیر و نگهداری
یکی دیگر از چالش ها، تعمیر و نگهداری و عیب یابی ربات جوشکار است. مانند هر قطعه دیگری از ماشین آلات، ربات های جوشکاری ممکن است دچار نقص یا خرابی هایی شوند که نیاز به تعمیر و نگهداری یا تعمیر دارند. برای شرکتهایی که از رباتهای جوشکاری استفاده میکنند، داشتن تکنسینهایی که برای نگهداری و عیبیابی این رباتها آموزش دیدهاند، ضروری است تا زمان خرابی را به حداقل برسانند و تولید را به خوبی اجرا کنند.
مسائل ایمنی کارکنان
ایمنی یکی دیگر از چالش های مهم در هنگام استفاده از ربات های جوشکاری است. رباتهای جوشکار با سرعتها و دماهای بالا کار میکنند و در صورت عدم رعایت احتیاطهای ایمنی، آنها را برای کارگران خطرناک میسازد. شرکتهایی که از رباتهای جوشکاری استفاده میکنند باید اطمینان حاصل کنند که همه پروتکلهای ایمنی رعایت میشوند و کارگران برای کار ایمن در اطراف این ماشینها آموزش میبینند تا از حوادث یا صدمات جلوگیری کنند.
سخن پایانی
در نتیجه، ربات جوشکار ایرانی با ارائه راه حلی مقرون به صرفه، کارآمد و با کیفیت بالا برای عملیات جوشکاری، صنعت تولید را متحول کرده است. این ماشین های خودکار مزایای متعددی از جمله افزایش بهره وری، بهبود کیفیت جوش و افزایش ایمنی را ارائه می دهند. در حالی که چالشهای مرتبط با پذیرش رباتهای جوشکاری وجود دارد، مزایای بلندمدت آن بسیار بیشتر از هزینههای اولیه است. با ادامه پیشرفت فناوری، انتظار می رود ربات های جوشکار ایرانی نقش مهمی را در چشم انداز تولید ایفا کنند.
