نقد و بررسی کامل ربات جوشکاری فانوک FANUC
ربات جوشکاری فانوک FANUC از جمله ربات های صنعتی بسیار پر کاربرد در صنایع مختلف است. این ربات دقت، سرعت و قابلیت اطمینان بالایی را در فرآیندهای جوشکاری ارائه میدهد. این ویژگی ها ربات های فانوک را به انتخابی محبوب برای تولیدکنندگان در صنایع مختلف تبدیل کرده است.
اگر می خواهید با این نوع ربات جوشکاری بیش تر آشنا شوید، در ادامه با ما همراه باشید تا شما را با تمامی ویژگی های آن از صفر تا صد آشنا نماییم.
تاریخچه ربات های صنعتی فانوک
تاریخچه ربات های صنعتی را می توان به اوایل قرن بیستم ردیابی کرد، زمانی که مفهوم استفاده از دستگاه های مکانیکی برای انجام کارهایی که قبلا توسط انسان ها انجام می شد برای اولین بار معرفی شد. با این حال، تا اواسط قرن بیستم بود که اولین روباتهای صنعتی مدرن ساخته شدند. یکی از پیشگامان در این زمینه، شرکت Fanuc بود که نقش اساسی در شکل دادن به تاریخچه رباتیک صنعتی داشت.
Fanuc در سال 1958 در ژاپن تاسیس و به سرعت به یک تولید کننده پیشرو در ربات های صنعتی تبدیل شد. اولین ربات این شرکت، مدل 1، در سال 1974 معرفی شد و آغاز عصر جدیدی در اتوماسیون بود. این ربات قادر بود کارهای مختلفی از جمله جوشکاری، رنگ آمیزی و مونتاژ را با دقت و کارایی قابل توجهی انجام دهد.
طی سالها، Fanuc به نوآوری و بهبود فناوری ربات خود ادامه داد و مدلهای جدیدی با ویژگیها و قابلیتهای پیشرفته را معرفی کرد. یکی از پیشرفتهای کلیدی، معرفی سری Fanuc Robotics در دهه 1990 بود که شامل رباتهایی با سرعت، دقت و انعطافپذیری بهبود یافته بود. این رباتها صنعت تولید را متحول کردند و به شرکتها اجازه دادند بهرهوری و کارایی را افزایش و در عین حال هزینهها را کاهش دهند.
مشخصات فنی ربات جوشکاری فانوک FANUC
ربات های FANUC مجهز به مشخصات فنی پیشرفته ای هستند که به آنها اجازه می دهد تا طیف وسیعی از کارهای جوشکاری را با کارایی و دقت بالا انجام دهند. برخی از این مشخصات و نقش آنها در بهبود کارایی این ربات ها عبارت اند از:
1- مجهز به کنترل کننده ها
اول از همه، رباتهای جوشکاری فانوک مجهز به موتورها و کنترلکنندههایی با کارایی بالا هستند که کنترل حرکت و تکرارپذیری عالی را ارائه میکنند. این به ربات ها اجازه می دهد تا کارهای جوشکاری را با نهایت دقت انجام دهند و اطمینان حاصل شود که هر جوش سازگار و با کیفیت است. این ربات ها همچنین مجهز به سنسورها و سیستم های بازخورد پیشرفته هستند که به آنها اجازه می دهد تا در زمان واقعی حرکات و پارامترهای جوشکاری خود را تنظیم کنند و دقت و قابلیت اطمینان آنها را بیشتر افزایش دهند.
2- ظرفیت دسترسی و بار
یکی دیگر از مشخصات فنی این مدل از ربات های جوشکاری، ظرفیت دسترسی و ظرفیت بار آنهاست. این رباتها در اندازهها و پیکربندیهای مختلف، با ظرفیتهای دسترسی و محمولههای مختلف برای کاربردهای مختلف جوشکاری عرضه میشوند. رباتهای Fanuc چه جوشکاری اجزای کوچک و چه سازههای بزرگ باشد، میتوانند طیف وسیعی از کارهای جوشکاری را به راحتی انجام دهند.
3- مجهز به مشعل
همچنین رباتهای جوشکاری Fanuc مجهز به مشعلها و وسایل جوشکاری پیشرفته هستند که به طور خاص برای کیفیت و کارایی جوش بهینه طراحی شدهاند. این مشعل ها و فیکسچرها می توانند حرارت ورودی دقیق و ثابتی را به جوش وارد کرده و از نفوذ و همجوشی یکنواخت اطمینان حاصل کنند. علاوه بر این، رباتها به منابع توان جوشکاری پیشرفته مجهز شدهاند که ویژگیهای قوس پایدار و قابل اعتمادی را ارائه و به کیفیت جوشها کمک میکنند.
4- مجهز بودن ربات های جوشکاری فانوک به نرم افزار برنامه نویسی
این ربات ها همچنین دارای نرم افزار برنامه نویسی بصری هستند که ایجاد و تغییر برنامه های جوشکاری را آسان می کند. این نرم افزار به کاربران اجازه می دهد تا پارامترهای جوشکاری مانند سرعت جوش، نرخ تغذیه سیم و تنظیمات ولتاژ را وارد کرده و به طور خودکار مسیرهای جوشکاری بهینه را ایجاد کنند. این فرآیند برنامه نویسی را ساده می کند و زمان و تلاش لازم برای راه اندازی عملیات جوشکاری را کاهش می دهد.
5- داشتن ویژگی های ایمنی پیشرفته
علاوه بر این، ربات های جوشکاری Fanuc مجهز به ویژگی های ایمنی پیشرفته ای هستند که ایمنی اپراتورها و اطرافیان را در حین عملیات جوشکاری تضمین می کند. این ویژگی های ایمنی شامل سنسورهای تشخیص برخورد، دکمه های توقف اضطراری و نرده های ایمنی است که به جلوگیری از حوادث و صدمات در محیط جوشکاری کمک می کند.
6- قابلیت یکپارچه سازی
این ربات ها را می توان به راحتی با سایر سیستم های اتوماسیون مانند بازوهای رباتیک، سیستم های نوار نقاله و فیدرهای قطعه ادغام کرد تا فرآیند جوشکاری کاملاً خودکار ایجاد شود. این قابلیت یکپارچه سازی امکان ارتباط و هماهنگی یکپارچه بین اجزای مختلف سیستم جوشکاری را فراهم کرده و در نتیجه کارایی و بهره وری را افزایش می دهد.
7- قابلیت نظارت و تشخیص از راه دور
روباتهای جوشکاری فانوک مجهز به قابلیتهای نظارت و تشخیص از راه دور هستند که به اپراتورها اجازه میدهد عملکرد و وضعیت ربات را در زمان واقعی نظارت کنند. این ویژگی نظارت از راه دور به اپراتورها امکان می دهد تا هر گونه مشکل یا نقص را به سرعت شناسایی و برطرف کنند و زمان خرابی را کاهش داده و زمان کارکرد کلی سیستم را افزایش دهند.
8- سایر ویژگی های اضافی
رباتهای Fanuc همچنین طیف وسیعی از ویژگیهای اضافی مانند سیستمهای ردیابی درز جوش، سیستمهای بینایی و قابلیتهای برنامهنویسی آفلاین را ارائه میدهند که تطبیق پذیری و عملکرد آنها را در فرآیند جوشکاری افزایش میدهد. این ویژگیها به رباتها اجازه میدهد تا با سناریوهای مختلف جوشکاری سازگار شوند و کارهای پیچیده جوشکاری را به راحتی انجام دهند.
حدود قیمت ربات های جوشکاری فانوک FANUC
محدوده قیمت ربات های جوشکاری FANUC بسته به عوامل مختلفی مانند مدل، مشخصات و ویژگی های اضافی می تواند متفاوت باشد. به طور کلی، هزینه این ربات ها می تواند از ده ها هزار تا صدها هزار دلار متغیر باشد. این قیمت بالا ممکن است برای برخی کسب و کارها دلهره آور به نظر برسد اما مهم است که مزایای بلندمدت و صرفه جویی در هزینه ای که این ربات ها می توانند ارائه دهند را در نظر بگیریم.
اگر می خواهید از قیمت این ربات ها به طور دقیق اطلاع یابید، به شما پیشنهاد می کنیم با کارشناسان و مهندسین ما تماس حاصل نمایید. ما با توجه به ویژگی های که شما از یک ربات جوشکاری انتظار دارید، قیمت آن را به طور دقیق تخمین می زنیم.
در صورتی که نیاز به آشنایی بیشتر با
برترین برندهای ربات های جوشکاری در سال 2024
را دارید می توانید این مقاله را مطالعه نمایید.
کاربرد ربات فانوک در صنایع
ربات های جوشکاری فانوک به دلیل کارایی، دقت و قابلیت اطمینان در صنایع مختلفی مورد استفاده قرار می گیرند. مثلا:
در صنعت خودروسازی
این رباتها معمولاً در صنعت خودرو یافت میشوند؛ جایی که از آنها برای جوشکاری بدنه خودرو، شاسی و سایر قطعات استفاده میشود. صنعت خودرو برای اطمینان از کیفیت جوش ثابت، کاهش زمان تولید و بهبود فرآیندهای کلی تولید، به رباتهای جوشکاری Fanuc متکی است.
صنعت هوافضا
همچنین رباتهای جوشکاری Fanuc به طور گسترده در صنعت هوافضا استفاده میشوند. این ربات ها در جوشکاری قطعات و اجزای هواپیما مانند بدنه، اجزای موتور و بال ها مورد استفاده قرار می گیرند.
صنعت ساخت و ساز
صنعت ساخت و ساز نیز از استفاده از این ربات های جوشکاری سود می برد. ربات های فانوک در جوشکاری تیرهای فولادی، ستون ها و سایر اجزای سازه ای استفاده می شوند. با استفاده از رباتهای جوشکاری ، شرکتهای ساختمانی میتوانند پروژههای ساختمانی را تسریع کنند، استانداردهای ایمنی را بهبود بخشند و به طور مداوم به جوشهایی با کیفیت بالا دست یابند.
استفاده از ربات های فانوک در صنعت کشتی سازی
در صنعت کشتی سازی، ربات های جوشکاری Fanuc در جوشکاری بدنه کشتی، عرشه و سایر اجزای ساختاری استفاده می شوند. استفاده از این ربات ها برای افزایش بهره وری، کاهش هزینه های نیروی کار و حفظ استانداردهای بالای کیفیت جوش ضروری است.
صنعت کشاورزی
علاوه بر این ها ، صنعت کشاورزی نیز از ربات های جوشکاری Fanuc برای کاربردهای جوش استفاده می کند. این ربات ها در ساخت ماشین آلات کشاورزی مانند تراکتور، کمباین و سیستم های آبیاری به کار می روند. تولیدکنندگان تجهیزات کشاورزی با استفاده از رباتهای جوشکاری میتوانند به افزایش راندمان تولید، کاهش هزینههای تولید و بهبود کیفیت محصول دست یابند.
صنعت نفت و گاز
در صنعت نفت و گاز، این ربات های جوشکاری نقش مهمی در جوشکاری خطوط لوله، مخازن ذخیره سازی و سایر اجزای زیرساخت ایفا می کنند. ربات های جوش برای اطمینان از یکپارچگی جوش ها، رعایت استانداردهای سختگیرانه صنعت و بهبود کارایی عملیاتی ضروری هستند.
صنعت الکترونیک
صنعت الکترونیک از رباتهای جوشکاری Fanuc برای تولید قطعات الکترونیکی مانند برد مدار، حسگرها و کانکتورها استفاده میکند. این ربات ها برای دستیابی به جوش های دقیق و ثابت، کاهش زمان تولید و بهبود کیفیت محصول ضروری هستند. صنعت الکترونیک برای برآورده کردن استانداردهای بالای دقت و قابلیت اطمینان در کاربردهای جوشکاری به رباتهای جوشکاری Fanuc متکی است.
صنعت پزشکی
صنعت پزشکی نیز از استفاده از ربات های جوشکاری برای جوشکاری دستگاه ها، تجهیزات و ابزار پزشکی سود می برد. این ربات ها برای دستیابی به جوش های دقیق و استریل، برآورده کردن الزامات نظارتی و بهبود راندمان تولید ضروری هستند.
نکات خرید ربات های جوشکاری فانوک FANUC
وقتی نوبت به خرید ربات جوشکاری Fanuc می رسد، نکات مهمی وجود دارند که باید در نظر داشته باشید تا بهترین تصمیم را برای کسب و کار خود بگیرید. برای اطمینان از اینکه بیشترین بهره را از سرمایه گذاری خود می برید، نکات زیر را قبل از خرید در نظر بگیرید:
تعیین نیازها
قبل از خرید ربات Fanuc، ابتدا و مهمتر از همه، تعیین نیازهای جوشکاری خاص خود ضروری است. عواملی مانند نوع مواد جوشکاری، اندازه قطعات و سرعت جوشکاری مورد نظر را در نظر بگیرید. این به شما کمک می کند تا گزینه های خود را محدود کنید و رباتی را انتخاب کنید که برای نیازهای شما مناسب تر است.
تحقیق درباره مدل های مختلف ربات جوشکاری فانوک
هنگامی که درک دقیقی از نیازهای جوشکاری خود دارید، مهم است که در مورد مدل های مختلف ربات های جوشکاری Fanuc تحقیق کنید تا مدلی را پیدا کنید که با معیارهای شما مطابقت داشته باشد. برای اطمینان از اینکه ربات می تواند وظایفی را که در ذهن دارید انجام دهد، به ویژگی هایی مانند ظرفیت بار، دسترسی و دقت نگاه کنید. علاوه بر این، سهولت برنامه نویسی و تعمیر و نگهداری را در نظر بگیرید تا مطمئن شوید که می توانید ربات را در محل خود به طور موثر به کار بگیرید.
هزینه ها
فاکتور مهم دیگری که در هنگام خرید باید در نظر گرفت، هزینه کلی مالکیت است. نه تنها قیمت خرید اولیه ربات بلکه عواملی مانند هزینه های نگهداری، نرم افزار برنامه نویسی و هزینه های آموزشی را نیز در نظر بگیرید. مهم است که بودجه ای در نظر داشته باشید و به دنبال رباتی باشید که با محدودیت های مالی شما هماهنگ باشد و در عین حال نیازهای جوشکاری شما را برآورده کند.
اخذ مشاوره از متخصصین این امر برای خرید ربات جوشکاری Fanuc
هنگامی که به دنبال خرید ربات جوشکاری هستید، مشاوره گرفتن از متخصصان در این زمینه نیز سودمند است. برای دریافت توصیه هایی در مورد بهترین ربات برای کاربرد خاص خود، با متخصصان جوش، مهندسان یا حتی نمایندگان Fanuc مشورت کنید. آنها می توانند بینش ارزشمندی را ارائه دهند و به شما کمک کنند تا تصمیمی آگاهانه در مورد اینکه کدام مدل را خریداری کنید، بگیرید.
مطالعه نظرات
علاوه بر مشاوره از کارشناسان، خواندن نظرات و توصیفات سایر مشاغلی که از ربات های جوشکاری Fanuc استفاده کرده اند نیز مفید است. این می تواند ایده ای از عملکرد، قابلیت اطمینان و رضایت مشتری ربات به شما بدهد. مسائل یا نگرانی های رایج ذکر شده در بررسی ها را یادداشت کنید و در نظر بگیرید که چگونه ممکن است بر تصمیم شما تأثیر بگذارد.
تست ربات
قبل از نهایی کردن خرید ربات جوشکاری فانوک، حتما ربات را در سناریوی جوشکاری واقعی تست کنید. این به شما یک تجربه دست اول از نحوه عملکرد ربات و میزان پاسخگویی به نیازهای جوشکاری شما می دهد. در طول تست به عواملی مانند سرعت، دقت و سهولت استفاده توجه کنید تا مطمئن شوید که ربات مناسب برای کسب و کار شما است.
در نظر گرفتن گزینه های پشتیبان
هنگام خرید ربات جوشکاری ، توجه به گزینه های پشتیبانی و آموزشی موجود توسط سازنده نیز مهم است. به دنبال شرکت هایی باشید که برنامه های آموزشی جامعی را برای راه اندازی و برنامه نویسی ربات و همچنین پشتیبانی فنی قابل اعتماد در صورت بروز هرگونه مشکل در حین کار ارائه می دهند. این به شما کمک می کند تا کارایی و بهره وری ربات را در محل خود به حداکثر برسانید.
مزایای استفاده از ربات های جوشکاری
مزایای به کار گیری ربات های جوشکاری در صنایع مختلف به شرح زیرند:
دقت و ثبات
یکی از مزایای اولیه استفاده از جوشکارهای رباتیک، ثبات و دقت آنها در عملیات جوشکاری است. رباتها طوری برنامهریزی شدهاند که با دقت و تکرارپذیری بالا جوش بخورند و اطمینان حاصل کنند که هر جوش منطبق است و استانداردهای کیفیت دقیق را رعایت میکند. این ثبات در صنایعی که حتی انحرافات جزئی می تواند منجر به عیوب پرهزینه و دوباره کاری شود، بسیار مهم است.
تسریع روند
جوشکارهای رباتیک بسیار سریعتر از جوشکارهای انسانی هستند و به طور قابل توجهی زمان چرخه را کاهش می دهند و بهره وری را افزایش می دهند. ربات ها با توانایی خود برای کار مداوم بدون وقفه، می توانند کارهای جوشکاری را در کسری از زمانی که یک جوشکار انسان طول می کشد، انجام دهند. این سرعت افزایش یافته به شرکت ها اجازه می دهد تا مهلت های تولید محدود را رعایت کنند و سفارشات مشتری را با کارایی بیشتری انجام دهند.
سازگاری با محیط های مختلف
علاوه بر این، ربات های جوشکاری توانند در محیط های خطرناکی کار کنند که جوشکار انسانی ممکن است در معرض آسیب یا قرار گرفتن در معرض دودهای سمی باشد. ربات ها مجهز به حسگرها و ویژگی های ایمنی هستند که از آنها در برابر شرایط خطرناک محافظت می کند و محیط کاری ایمن را برای همه کارکنان تضمین می نماید.
تطبیق پذیری
این ربات ها بسیار تطبیق پذیر هستند و می توانند طیف وسیعی از کارهای جوشکاری، از جوشکاری نقطه ای ساده تا جوشکاری قوس الکتریکی پیچیده را انجام دهند. آنها می توانند مواد، اشکال و اندازه های مختلف را با دقت جوش دهند و این ویژگی آنها را برای طیف متنوعی از صنایع و کاربردها ایده آل کند.
صرفه جویی در هزینه ها
جوشکارهای رباتیک در درازمدت باعث صرفه جویی در هزینه ها برای شرکت ها می شوند. در حالی که سرمایه گذاری اولیه در خرید و نصب یک سیستم جوش رباتیک ممکن است قابل توجه باشد، صرفه جویی در هزینه های نیروی کار، کاهش دوباره کاری و افزایش بهره وری به سرعت از هزینه های اولیه بیشتر می شود. شرکت ها همچنین می توانند از کاهش ضایعات مواد و بهبود کارایی در فرآیندهای جوشکاری خود بهره مند شوند.
ادغام با سایر سیستم ها
یکی دیگر از مزایای استفاده از جوشکارهای رباتیک، امکان ادغام آنها با سایر سیستم ها و ماشین آلات خودکار، ایجاد یک خط تولید بدون درز و کارآمد است. ربات ها می توانند با یکدیگر و سایر تجهیزات ارتباط برقرار کنند تا گردش کار را بهینه کنند، تنگناها را به حداقل رسانده و کارایی را به حداکثر برسانند.
کیفیت بالا
جوشکارهای رباتیک همچنین کیفیت و قوام جوش را بهبود می بخشند و احتمال نقص و کار مجدد را کاهش می دهند. رباتها میتوانند پارامترهای جوشکاری مانند گرما، سرعت و فشار را به دقت کنترل کرده و در نتیجه جوشهای قویتر و بادوامتری ایجاد کنند. این سطح بالای تضمین کیفیت، برای صنایعی که نیاز به رعایت دقیق استانداردها و مقررات دارند ضروری است.
سخن پایانی
در نهایت باید بگوییم گروه فناوری اوج مکانیک همراه شماست تا صنایع شما را با ارائه راهکارها و فناوری های نوین بهبود ببخشد. شما می توانید ایده ها و نظرات خود را با ما در میان بگذارید تا آنها را به نحو احسنت پرورش داده و محصول تولید کنیم.
همچنین گروه ما درصدد تولید ربات های جوشکاری و عرضه آن به بازار داخلی است تا تولید را در کشور خود به حداکثر برسانیم. اگر در رابطه با انواع مختلف ربات های جوشکاری یا سایر مسائل مهندسی سوالی داشتید، تیم ما آماده کمک رسانی به شما عزیزان است فقط کافیست با ما تماس حاصل کنید.
هر آنچه باید در مورد ربات جوشکاری پاناسونیک بدانید
لازم است بدانید که کمپانی پاناسونیک، یکی دیگر از شرکتهای معروف و البته معتبر در دنیای رباتیک است و سالهای زیادی است که در بین شرکتهای سازنده ربات جوشکاری میدرخشد؛ فعالیت این شرکت ژاپنی در زمینه تولید رباتهای صنعتی است که شامل رباتهای جوشکاری، برش و سایر رباتهای این حوزه است. گفتنی است که رباتهای جوشکاری Panasonic برای جوشکاری قطعات فلزی در صنایع خودروسازی، هواپیماسازی و صنایع فولاد به کار میروند.
این کمپانی در طول دهها سال کار، تجربه گستردهای به دست آورده و همین موضوع باعث شده تا بتواند رباتهای جوشکاری منحصر به فردی را تولید کند؛ دستگاههایی که قادر هستند پیچیدهترین عملیاتها را انجام دهند. دستگاه های جوش پاناسونیک، از نظر اندازه و ابعاد طیف گستردهای دارند طوری که از سایزهای قابل حمل شروع و تا ابعاد خیلی بزرگی که قادر به حمل هواپیما و وسایل نقلیه هستند ادامه دارند. ضمن اینکه رباتهای این شرکت به وسیلهی آخرین فناوریهای رباتیک، که قسمتی از آنها تولید خود شرکت است کار میکنند.
مشخصات فنی ربات جوشکاری پاناسونیک
از مشخصات فنی این ربات کارامد، میتوان گفت که وزن آن 161 کیلوگرم بوده که نشان دهندهی وزن خود ربات بدون لوازم متصل یا بار مفید آن است و تحمل وزن یا ظرفیت بار مفید آن نیز 6 کیلوگرم است؛ داری شعاع دسترسی 1374 میلی متر است که به بیشترین فاصلهای که بازوی ربات میتواند از پایهی خود فاصله گیرد اشاره میکند؛ این شعاع به ربات امکان میدهد تا به نقاط مختلفی که در محدودهی آن هستند دسترسی داشته باشد و دقت تکرار یا تکرارپذیری ربات نیز mm0.1 است که به توانایی آن جهت بازگشت مداوم به یک موقعیت خاص با دقت بالا، اشاره میکند.
از جمله کاربردهای ربات جوشکاری پاناسونیک میتوان به تولید افزودنی (پرت 3D) ، توزیع (مانند استفاده از چسب یا مهر و موم)، عملیات TCP از راه دور، و غیره اشاره کرد؛ همچین دارای ویژگیهایی چون : پشتیبانی از کنترل تا 12 محور، کنترل محورهای خارجی (درک محورهای مسافرتی و موقعیت دهنده) و الگوریتم بهینه سازی سازه مناسب برای کنترل بدنهی انواع مختلف ساختار، میباشد.
مزایای ربات جوشکاری پاناسونیک و دیگر رباتها
لازم است بدانید که اضافه کردن یک ربات کارامد، مانند ربات جوشکاری پاناسونیک به فرآیند جوشکاری شما، مزیتهای زیادی دارد که در ادامه چند مورد را شرح میدهیم :
بهره وری بیشتر
لازم به ذکر است که استفاده از این رباتها ضمن اینکه سرعت عمل شما را بالا برده درصد خطای کمتری داشته و به ندرت دچار اشتباه میشوند؛ طوری که کارایی آنها میتواند تا 85 درصد باشد در حالی که نیروی انسانی ماهر در مقایسه با ربات 20 درصد کارایی دارد.
از دیگر مزایایی که در افزایش بهرهوری مؤثر است خستگی ناپذیر بودن رباتها است؛ آنها هیچگاه خسته نمی شوند، نیازمند استراحت نبوده یا به مرخصی نمیروند. ربات جوشکاری پاناسونیک و دیگر رباتها هر روز میتوانند جوش هایی با همان کیفیت قبل تولید کنند. جوشکاران انسانی، به طور تقریبی کمتر از 50% زمان arc-on دارند که این عدد میتواند با وجود خستگی کمتر شود؛ ربات ها میتوانند تا 95% زمان arc-on داشته باشند.
کیفیت ثابت
ربات ها میتوانند بدون اینکه دچار حواسپرتی شوند سرعت جوشکاری، جریان و دیگر متغیرها را ثابت نگه دارند. به همین دلیل است که کیفیت کار پایین نیامده و میتوانند هر بار جوش بسیار با کیفیتی ارائه دهند. برای انجام پروژه های جوشکاری که نیازمند کیفیت بالا و سختگیرانه هستند، استفاده از رباتهای جوشکاری، بسیار ایده آل است.
کاهش ضایعات و مواد مصرفی
این رباتها میتوانند بسیاری از اشتباهاتی را که از جوشکاری انسان ناشی میشود، حذف کنند. زیرا دچار خستگی و مشکلاتی که به همراه دارد نمیشوند و در کاهش این مشکلات هم یاری رسان هستند؛ ربات جوشکاری پاناسونیک ، در شرایط مختلف، کیفیت جوش یکسانی ارائه داده و در حذف ضایعات، مدیریت بودجه به ویژه در مشاغل با ارزش، تاثیر بسزایی دارد؛ کارامد بودن جوشکاری رباتیک به این علت است که از مواد مصرفی مانند پرکننده ها (filler) به طور مؤثرتری استفاده میشود و میزان ضایعات تولیدی، به طور چشمگیری کم میشود؛ از دیگر مواد مصرفی که ربات های جوشکاری، به طور متناسب و به صرفه از آنها استفاده میکنند میتوان به نازلها اشاره کرد که طول عمر آنها را نیز افزایش میدهند. به طور کلی مواد مصرفی کمتری خریداری شده و در هزینه ها صرفه جویی میشود.
قیمت ربات جوشکار
یکی از رایجترین نوع جوشکاری، CO2 یا آرگون است که کارفرمایان برای تامین نیروی کارامد این حوزه، همواره با مشکلات گوناگونی روبرو بوده اند؛ از یک سو وجود بخارات سمی حین جوشکاری و از سویی سختی کار، باعث شده این روزها کسی تمایل چندانی برای یادگیری این مهارت نداشته باشد.
کارفرمایان این حوزه خوب میدانند که با توجه به کمبود نیروی جوشکار ماهر در صنعت، همیشه امکان این که نیروی جوشکار، تولید را با چالش مواجه سازد وجود دارد؛ از این رو تولید کنندگان راهحل هوشمندانهتری اندیشیده و با استفاده از ربات های صنعتی، فرایند جوشکاری محصول خود را انجام میدهند.
اما اگر بخواهیم به بررسی قیمت ربات جوشکاری بپردازیم باید بگوییم که قیمتها متفاوت بوده و به عواملی زیادی چون : برندِ تولید کننده دستگاه، گارانتی و خدمات پس از فروش و همچنین امکانات و مشخصات فنی از قبیل تحمل وزن، طریقهی نصب، تعداد محور، شعاع دسترسی و غیره بستگی دارد.
اما به طورکلی خرید ربات جوشکاری، با هر قیمتی، باعث صرفه جویی اقتصادی بی نظیری در سیستم رباتیک میشود؛ استفاده از این محصول برای هر تولید کننده ای، جهت افزایش رقابت پذیری محصولات خود، بسیار کارامد میباشد.
کاربرد ربات جوشکاری پاناسونیک در صنایع
گفتنی است که ربات های جوشکاری در هر صنعتی که نیازمند جوشکاری است کاربرد دارند از جمله رایج ترین این صنایع میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
- صنایع خودرو
- صنایع هوا فضا
- صنایع فولاد
- صنعت خودروسازی
افزایش استفاده از این رباتها در صنعت، به دلیل ویژگیهای منحصر به فردی است که دارند در ادامه به توضیح چند موردی که در آنها از ربات جوشکاری استفاده میشود؛ میپردازیم :
جوشکاری خودکار
جوشکاری خودکار، یکی از کاربردهای اصلی ربات پاناسونیک است. قطعات و تجهیزات صنعتی با کمک این ربات، به طور خودکار جوش داده شده و خطای انسانی کاهش مییابد. این کاربرد سرعت و دقت در جوشکاری را افزایش میدهد و در نتیجه، به کاهش هزینهها و تولیدی با کیفیتتر، کمک میکند.
جوشکاری در محیطهای خطرناک
یکی دیگر از کاربردهای مهم ربات پاناسونیک، جوشکاری در محیطهای خطرناک، مانند نفتکشها و تاسیسات هستهای، میباشد؛ گفتنی است که این ربات، امکان جوشکاری در شرایطی که دسترسی به آن توسط انسان راحت نیست را فراهم میکند.
جوشکاری در تولید اتومبیل
جوشکاری در تولید اتومبیل یکی از کاربردهای مهم ربات جوشکار است. با استفاده از این رباتها، امکان جوشکاری قطعات اتومبیل با دقت بالا و به صورت خودکار فراهم میشود. در نتیجه، تولیدات با کیفیت بالاتر و کاهش هزینهها را میتوان به دست آورد.
جوشکاری در صنعت فضایی
جوشکاری در صنعت فضایی نیز یکی از کاربردهای مهم ربات جوشکار است. با استفاده از این رباتها، قابلیت جوشکاری در شرایطی که انسان به راحتی به آن دسترسی ندارد، فراهم میشود. همچنین، با داشتن دقت بالا و قابلیت انجام عملیات خودکار این رباتها، به افزایش سرعت تولید و کاهش هزینهها کمک میکنند.
جوشکاری در صنایع ساخت و ساز
جوشکاری در صنایع ساخت و ساز نیز یکی دیگر از کاربردهای ربات جوشکار است. با استفاده از این رباتها، امکان جوشکاری قطعات ساختمانی آن هم با دقت و کیفیت بالا و به صورت خودکار فراهم میشود؛ ضمن اینکه تاثیر زیادی در کاهش هزینهها نیز دارد.
جوشکاری در تولید لولههای گاز و نفت
اگر بخواهیم یکی دیگر از کاربردهای مهم ربات جوشکاری پاناسونیک را نام ببریم؛ جوشکاری در تولید لولههای گاز و نفت میباشد؛ این ربات به شما، این امکان را میدهد تا جوشکاری لولهها را با دقت بالا و به صورت خودکار انجام دهید که این روند تاثیر بسزایی در افزایش سرعت تولید و کم شدن هزینهها نیز دارد.
جوشکاری در صنعت دریایی
رباتهای پاناسونیک و دیگر برندها در این صنعت، برای جوشکاری سطوح فلزی کشتیها و قطعات دریایی کاربرد دارند؛ از آنجایی که این صنعت شرایط سختی دارد، استفاده از ربات جوشکاری پاناسونیک تاثیر چشمگیری در بهبود کیفیت و دقت جوشکاری دارد.
جوشکاری در تولید پلها و پلکانها
یکی دیگر از کاربردهای ربات جوشکاری که در افزایش کیفیت و کاهش هزینهها نیز مؤثر است؛ جوشکاری در تولید پلها و پلکانها است. این ربات امکان جوشکاری قطعات پلها و پلکانها با دقت بالا و به صورت خودکار را برای شما فراهم میکند.
جوشکاری در صنایع نظامی
جوشکاری در صنایع نظامی، یکی دیگر از کاربردهای مهم ربات جوشکاری پاناسونیک است؛ شما میتوانید با استفاده از این رباتها، قابلیت جوشکاری با دقت بالا و خودکار را در شرایطی فراهم کنید که نیروی انسانی دسترسی راحتی به آن ندارد؛ که این روند هم باعث کاهش هزینهها در صنایع نظامی شده و هم سرعت تولید را بالا میبرد.
جوشکاری در تولید قطعات هواپیما
جوشکاری در تولید قطعات هواپیما، از دیگر کاراییهای مهم ربات جوشکاری پاناسونیک است. این رباتها امکان جوشکاری قطعات هواپیما با دقت بالا و به صورت خودکار را به شما میدهند که ضمن سرعت بخشیدن به روند کار، باعث کم شدن هزینهها نیز میشوند.
جوشکاری در تولید قطعات الکترونیکی
یکی دیگر از کاربردهای ربات جوشکاری، استفاده در تولید قطعات الکترونیکی است. به این صورت که فرصت دارید قطعات الکترونیکی را به طور خودکار و با دقت بالا، جوشکاری نمایید که در نتیجه، کیفیت بالاتر و کاهش هزینهها را در صنعت الکترونیک مشاهده میکنید.
مزایای استفاده از ربات جوشکاری
از آن جایی که ربات جوشکاری پاناسونیک و دیگر برندها، کاربرد گستردهای در صنایع مختلف دارند؛ بهبود و توسعهی آنها نیز همواره ادامه دارد؛ با افزایش تکنولوژی و هوش مصنوعی، پیشرفت رباتهای جوشکار در انجام کارهای بیشتر با دقت بالاتر با افزایش تکنولوژی و هوش مصنوعی ادامه دارد؛ ضمن اینکه استفاده از این رباتها در مکانهای خطرناک و خاص، باعث کم شدن تعداد تصادفات کاری و کاهش خطرات احتمالی برای انسانها میشوند؛ به طور کلی میتوان گفت که یکی از تکنولوژیهای پیشرفته و مهم در صنایع مختلف، رباتهای جوشکاری هستند که هم باعث افزایش کیفیت محصولات و هم کاهش هزینهها شدهاند.
نکاتی که هنگام خرید ربات جوشکاری پاناسونیک باید رعایت شوند
فراموش نکنید که هنگام خرید ربات جوشکاری پاناسونیک، حتماً باید شرایط و نکات لازم را مد نظر بگیرید تا بتوانید استفادهای بهینه و سازنده از آن داشته باشید در ادامه به شرح چند مورد میپردازیم :
اپراتور فنی با تسلط کافی بر زبان انگلیسی
توجه کنید که اپراتور دستگاه بیشتر از سایر کارمندان، از وضعیت ربات در خط تولید مطلع است؛ بنابراین حتماً فردی مسئولیت پذیر، که باعث استفاده حداکثری از ظرفیت ربات شود را استخدام نمایید؛ بکارگیری فردی بی انگیزه و غیر فنی، میتواند منجر به توقفات مکرر خط تولید و عدم نتیجه گیری مطلوب شود.
فضای لازم و مناسب برای قرار گرفتن ربات
از دیگر مواردی که هنگام خرید ربات جوشکاری پاناسونیک باید به آن توجه کرد؛ در نظر گرفتن محیط کارگاه، بتن موجود در کف و آزاد سازی فضای لازم برای جاگیر کردن ربات است؛ توجه داشته باشید که قبل از خرید توان حرکتی ربات و دسترسی شعاع آن جهت کار روی قطعات، حتماً باید لحاظ شود.
میزان تیراژ تولید
همانطور که گفتیم رباتهای صنعتی با انجام کار به طور مداوم و بدون خستگی، محصولی کارآمد در دنیای صنعت میباشند؛ از دیگر از نکات مهمی که قبل از خرید ربات جوشکاری پاناسونیک باید مورد توجه قرار گیرند؛ تحلیل تیراژ تولید و تعداد رباتهای لازم جهت برآورده کردن این تیراژ میباشند؛ جانمایی چند ربات و تجهیزات جانبی بدون شبیه سازی نرم افزاری کاری غیر اصولی بوده و میتواند منجر به اتلاف وقت و هزینهی شما شود.
تکرار پذیری قطعه کار
رباتهای صنعتی با دقتی در بازه دهم و صدم میلی متر، ابزاری هستند که در دنیای صنعت بسیار کارامد میباشند؛ برای رسیدن به تولیدی با کیفیت، تکرار پذیری قطعات کار و قرار گیری در رنج تلرانسی قابل قبول، اهمیت زیادی دارد؛ عدم دقت کافی در ایستگاههای قبلی تولید از جمله : دستگاه خم، پرس، کشش ورق… و تولید قطعاتی که تکرار پذیری لازم را نداشته باشند، ممکن است باعث بروز چالش در زمینه تولید رباتیک شود.
سخن پایانی
همانطور که اشاره کردیم رباتهای جوشکاری از جمله ربات جوشکاری پاناسونیک، پرکاربرد ترین و بهترین رباتهای صنعتی، به شمار میروند که با تغییر برنامه نویسی و تعویض برخی از قطعات و بازوها، در صنایع دیگر نیز قابل استفاده هستند؛ نا گفته نماند که کیفیت محصول و ارائه خدمات پس از فروش مانند نصب و راه اندازی و گارانتی محصول، یکی از دغدغههای اصلی خریداران این کالاها میباشد. پاناسونیک یکی از معتبرترین برندهای این حوزه است که شما را علاوه بر کیفیت و کارایی از خدمات پس از فروش نیز مطمئن میکند.
صفر تا صد ربات جوشکاری یاسکاوا
شاید برای شما این سوال مطرح شود که ربات جوشکاری چیست و چه کاربردی دارد؟ ربات جوشکاری از اولین رباتهای مورد استفاده در صنعت است که در سال 1962 توسط افرادی بهنام جورج دیول و جوزف انگلبرگر روباتی ساخته شده و در خط مونتاژ مورد استفاده قرار گرفت.
لازم به ذکر است که این ربات از زمان تولید، در حدود دو دهه زمان برد تا به صنایع بزرگ مثل خودروسازی ورود یافته و محبوبیت پیدا کند؛ اما پس از آن مدتی طول نکشید که بهسرعت شناخته شد، بهطوری صنایع کوچکتر هم اقدام به بهکارگیری رباتهای جوشکاری کردند.
در ادامه مقاله در ارتباط با نمونه کاربردی ربات جوشکاری، مانند ربات یاسکاوا، مشخصات فنی و موارد استفاده از آن در صنایع مختلف اطلاعاتی ارائه شده است، پس با ما همراه باشید.
معرفی ربات جوشکاری
امروزه صنایع بسیاری مانند صنایع خودرویی و هواپیمایی، لوازم آشپزخانه و الکتریکی و دهها صنعت دیگر نیازمند جوشکاری هستند. از طرفی دیگر، با پیشرفت علم و تکنولوژی و در جهت افزایش سرعت کار و راندمان، افزایش بهرهوری، کاهش هزینه¬ها، کاهش وقفه¬های کاری، بالا بردن امنیت و کاهش خطرات برای نیروی انسانی، ربات جوشکاری جایگزین جوشکاری دستی شدهاند.
این رباتها میتوانند عملیات جوشکاری را با سرعت و دقت بسیار بالاتری نسبت به نیروی انسانی پیش برده و کار را بدون وقفه و با کیفیت بالا به انجام برسانند. استفاده از تکنولوژی جدید علاوه بر مزایای نامبرده، کاهش چشمگیر هزینهها را دربر دارد. از همه مهمتر بهکارگیری ربات برای جوشکاری، مانع بهخطر انداختن سلامتی نیروهای انسانی میشود.
ربات های جوشکاری یاسکاوا برای چه مواردی استفاده می شوند؟
ربات جوشکار یاسکاوا به دلیل گسترده بودن اقداماتی که انجام میدهند، 20 درصد از کل جوشکاریها را تشکیل میدهند؛ به همین دلیل تعداد آنها به سرعت در حال افزایش است. طبق تحقیقات بهدست آمده کلیه صنایعی که از جوشکاری رباتیک استفاده میکنند، نرخ تولید بالایی دارند. برندهای زیادی از جوشکارهای رباتیک در بازار وجود دارند که عبارتند از:
- ربات جوش لیزری
- ربات جوش پلاسما
- ربات جوشکاری نقطه ای مقاومتی
- رباتهای جوشکاری همکار (Collaborative Welding Robots)
- رباتهای جوشکاری قوس فلزی محافظ (SMAW)
- جوشکاری قوسی فلزی با گاز رباتیک (GMAW/MIG)
- جوشکاری قوسی تنگستن با گاز رباتیک (GTAW/TIG)
در صورتی که نیاز به آشنایی با برترین برندهای ربات های جوشکاری در سال 2024 را دارید می توانید مقاله
برترین برندهای ربات های جوشکاری در سال 2024
را مطالعه نمایید.
مزایای استفاده از ربات جوشکاری یاسکاوا
با پیشرفت رباتها رقابت شرکتهای مختلف برای رباتیک و اتوماتیک کردن سیستم تولید، افزایش تولید و کاهش قیمت بیشتر شده است.
عوامل بسیاری وجود دارد که سبب تمایل بیشتر استفاده از جوشکاری رباتیک برای صنایع مختلف میشود. در ادامه به بعضی از آن ها اشاره می کنیم.
- کاهش هزینهها و مقرونبهصرفه بودن
- کیفیت بالای قطعات
- بدست آوردن نتیجهی سریع با دقت بالا
- بالا بودن بهرهوری
- بهتر کنترل کردن نیرو و حرکت
- داشتن ایمنی بالا
- جلوگیری کردن از آسیبهای جدی مانند انفجار، نابینایی، برق گرفتگی و…
- بالا بودن سرعت عملکرد
- جلوگیری از خطای انسانی
- یاری رساندن به محیط زیست
- کم کردن مصرف انرژی
- قابلیت کار در مدت زمان طولانی
نکات مهم و مشخصات فنی ربات جوشکاری یاسکاوا
همانطور که در قسمتهای قبل گفته شد، هنگام انتخاب ربات جوشکاری یاسکاوا میبایست پارامترهای مختلفی را در نظر داشته باشید. اینکه کدامیک از روشهای ذکر شده در جوشکاری بهتر است نیز بستگی به این دارد که میخواهیم از آن چه استفادهای کنیم؛ اما برخی از مهمترین پارامترهایی که هنگام خرید باید در نظر داشته باشید شامل موارد زیر است.
شناخت برند
هنگام خرید ربات جوشکاری، برندی را انتخاب کنید که در صنعت رباتیک و جوشکاری دارای نام و سابقه باشد. ویژگیهای برتر یک برند شامل تضمین کیفیت، خدمات پس از فروش و نگهداری است.
محدوده کاری و نوع فرآیند جوشکاری
ربات مورد نظر شما باید متناسب با درخواست و هماهنگ با فرآیندهای جوشکاری مورد نظر باشد. بررسی کنید که آیا ربات، قابلیت انجام جوشکاری مواد و قطعات مورد نیاز شما را دارد یا خیر. همچنین توان این رباتها با یکدیگر متفاوت و با توجه میزان بودجه مشخص میشود.
ظرفیت و عملکرد
چنانچه به جوشکاری قطعات بزرگ یا سنگین نیاز دارید، بررسی کنید که آیا ربات قدرت و ظرفیت مناسب برای جوشکاری قطعات بزرگ و سنگین را دارد. قبل از خرید باید حتماً ظرفیت دستگاه را مدنظر قرار دهید تا از آسیب به دستگاه بهدلیل کار بیش از حد توان با آن مواجه نشوید.
دقت و تکنولوژی
دقت بالا و استفاده از تکنولوژی پیشرفته در ربات جوشکاری بسیار مهم است. قبل از خرید در نظر داشته باشید که ربات انتخابی شما دارای سیستمهای دقت و کنترل مناسبی برای جوشکاری باشد.
هزینه و بازده
در نهایت، مقایسه هزینه و بازده رباتهای مختلف را در نظر بگیرید. تخمین بزنید که ربات انتخابی در مقایسه با هزینه عملکرد مطلوبی را به شما ارائه دهد.
توجه به این موارد، به شما کمک میکند تا نیازهای خاص شرکت خود را به صورت بهینه و کارآمد برآورده کنید.در صورتی که برای خرید ربات جوشکاری نیاز به مشاوره دارید با متخصصین ما در تماس باشید.
مشخصات فنی ربات یاسکاوا
تقریبا در هر زمینه ای از صنعت هستید، میتوانید یک سری از رباتهای یاسکاوا را انتخاب و مورد استفاده قرار دهید؛ زیرا کلیه این محصولات در ابعاد متنوعی و بهمنظور انجام کارهای مختلف طراحی و عرضه میشوند.
قابلیت حمل بار در سریهای گوناگون این دستگاهها متفاوت بوده و محدودهای از 0.5 کیلوگرم تا 900 کیلوگرم را شامل میشود. میزان دسترسی عمودی آنها نیز از 490 تا 6210 میلیمتر و دسترسی افقی از 355 میلیمتر تا 4680 میلیمتر در سریها و مدلهای گوناگوناست. این رباتها به یک یا چند صورت (روی زمین، دیوار، سقف و پایه) قابل نصب هستند.
برای انتخاب ربات یاسکاوا ابتدا باید کاربری مد نظر خود و دستیابی به حداکثر بازدهی ممکن، با شرکت عرضهکننده ما تماس بگیرید. تیم تخصصی ما تمام مراحل پیاده سازی ربات مانند محاسبات فنی، انتخاب، راه اندازی، خرید و برنامه نویسی ربات یاسکاوا را به بهترین شکل ممکن انجام و در این زمینه به شما مراجعهکنندگان یاری میرساند.
انواع ربات جوشکاری یاسکاوا
یاسکاوا یکی از بهترین تولیدکنندگان ربات در جهان و از جمله شرکتهای پیشتاز در صنعت رباتیک است. یکی از مهمترین تولیدات این شرکت که بهدلیل آن معروف و شناخته شده، ربات جوشکاری است.
با توجه به انواع جوشکاری و انواع کاربریهای مختلفی که میتوان از یک ربات جوشکار انتظار داشت، این شرکت مدلهای مختلفی از ربات جوشکار را معرفی و تولید میکند. بهطور کلی رباتهای تخصصی جوشکاری یاسکاوا در سه مدل تولید و روانه بازار شدهاند که در ادامه به معرفی آنها خواهیم پرداخت.
ربات جوشکاری سری AR
رباتهای یاسکاوا سری موتومن AR سرعت و دقت بسیار بالایی برای جوشکاری و همچنین برش حرارتی را دارا هستند. البته این رباتها همهی انواع جوشکاری و تجهیزات آنها را نیز پشتیبانی میکنند و بهخصوص وقتی با پوزیشنر و گنترهای یاسکاوا ترکیب میشوند، هر قطعهای را در هر شرایط و ابعادی میتوانند بههم متصل میکنند.
این دسته از رباتها دارای 6 دسته هستند که ویژگی هریک به شرح زیر است.
یاسکاوا مدل AR900
مدل موتومن AR900 نوعی ربات جوشکاری با طراحی جمعوجور، دقت بالا در مسیریابی و ثبات کاری بالا است که تا وزن 7 کیلوگرم را تحمل داشته و تا 927 میلیمتر دسترسی دارند.
یاسکاوا مدل AR700
مدل AR700 نیز مانند مدل 900 در مسیریابی و ثبات کاری دقت بسیار بالایی را ارائه میدهد. این مدل تحمل وزن مفیدش در حدود 8 کیلوگرم از مدل 900 بیشتر و دامنه دسترسی آن 727 میلیمتر است. برای جوشکاریهای با حجم اندک و قطعات کوچک شرایط بهتری دارند.
یاسکاوا مدل AR2010
این ربات ششمحوره جهت جوشکاری قوسالکترونیک، برش حرارتی و کاربریهای مسیر مانند بهترین گزینه است و با دقت بالای عملکردی که دارد، یاسکاوا را دههها در موقعیت برتر در زمینه جوشکاری رباتیک قرار داده است. این مدل سبب میشود که شما قادر باشید در سختترین شرایط به بهترین شرایط جوشکاری برسید.
یاسکاوا مدل AR3120
ربات ششمحورهAR3120 گزینه برتر و عالی برای جوشکاریها و انواع عملیات برش است که دامنه دسترسی بالایی دارد و میتواند همبرای قطعات مسطح و هم دارای ابعاد و عمق به کار گرفته شود. این مدل بهترین عملکرد مسیریابی در جهان را دارد که همین ویژگی باعث شده است یاسکاوا دههها موقعیت برتر را در زمینه جوشکاری رباتیک حفظ کند.
مدل AR3120 شما را یاری میکند به بهترین نتایج جوشکاری در سختترین شرایط برسید. طراحی بازوی آن و همچنین ساختار بازوی توخالی، کابل کشی و یکپارچگی آن سبب افزایش محبوبیت این دستگاه بین کاربران شده است.
یاسکاوا مدل AR1730
این ربات 6 محوره توان کار با سنگینترین تجهیزات جوشکاری یا برشکاری را دارد. همچنین این مدل از یاسکاوا با دقت بالایی که دارد، بهترین عملکرد در سطح جهان و کارایی بالا را با هم ترکیب کرده است که یاسکاوا را دههها بدون رقیب گذاشته است. به عبارت ساده این مدل بهترین نتایج جوشکاری را بهدنبال دارد.
هدف از سری GA یاسکاوا دقت بسیار بالا برای عملیاتهای دقیق برش لیزری، جوشکاری لیزری (که از راه دور انجام میشود) یا روکشکاری است. با توجه به تحمل وزن مفید بالا این ربات میتواند با سرهای لیزری بزرگ عملکرد و کارایی عالی در حرکتهای دایرهای، انحناءها و مسیرهای خطی داشته باشد.
از این سری ربات یاسکاوا تنها یک نمونه تولید میشود که در ادامه جزئیات و مشخصات آن را بررسی میکنیم.
یاسکاوا مدل GA50
چنانچه شما برای انجام عملیات خود بهدنبال دقت بالا در جوش لیزری یا برش لیزری سهبعدی هستید، مدل GA50 توقعات شما را برآورده کرده و بهترین گزینه برای شما است. این مدل با تحمل وزن مفید 60 کیلوگرم و دسترسی فوقالعادهای برابر 2038 میلیمتر امکان پردازش قطعات بزرگ را در هر شرایطی؛ حتی کار با سرهای لیزری بزرگ و سنگین فراهم میسازد.
این مدل در ترکیب با فناوری پیشرفتهی Sigma-7 Servo Drive و گیربکس دقیقِ مقاومت بهینه به دقت بالا در دنبال کردن مسیرها دست پیدا میکند.
مقایسه ربات یاسکاوا با ربات تامیکو
در مقایسه این دو ربات ابتدا عملکرد هریک را مد نظر قرار میدهیم. ربات یاسکوا در میزان دقت جوشکاری، سرعت عمل و قابلیتهای مختلف مانند پشتیبانی از انواع مختلف جوش و مواد نسبت به برند تامیکو برتری دارد.
همچنین کارایی، قدرت و قابلیت انجام کارها در محیطهای مختلف برای یاسکوا راحتتر بوده و در نتیجه طبیعی است که قیمت بالاتری نسبت به انواع مشابه داشته باشد.
میزان پشتیبانی، ارائه خدمات یدکی و خدمات پس از فروش برای ربات یاسکاوا برتری بیشتری نسبت به برند تامیکو دارد.
مقایسه ربات جوشکاری یاسکاوا با ربات جوشکاری ABB
در مقایسه این دو برند نیز میزان عملکرد، کارایی، هزینه و خدمات پشتیبانی مد نظر است. در هریک از ویژگیهای ذکر شده، مانند دقت عمل و سرعت عمل کارها، برند یاسکاوا پیشرو بوده و حرف اول را میزند.
قدرت قابلیت انجام عملیات مختلف برای ربات یاسکاوا در مقایسه با ABB بسیار بالاتر است. همچنین همانطور که در بالا ذکر شد خدمات و پشتیبانی پس از فروش برای این برند از نمونه قبلی بسیار مناسبتر و در سطح برتری قرار دارد.
مقایسه ربات جوشکاری یاسکاوا با ربات جوشکاری کوکا
برتری ربات یاسکاوا نسبت به ربات کوکا، به موارد مختلفی مربوط میشود. بهطور مثال یاسکاوا یکی از شرکتهای پیشرو در زمینه رباتیک و جوشکاری است که ممکن است دسترسی به تکنولوژیهای نوینی داشته باشد. همین مشخصه سبب افزایش کیفیت و کارایی جوشکاری با این دستگاه و برتری آن نسبت به سایر انواع خواهد شد.
عملکرد و دقت بالا و کیفیت بینظیر ربات یاسکاوا سبب بالا بودن امتیاز این دستگاه نسبت به برندهای مشابه شده و همچنین این برند را تبدیل به یکی از برندهای معتبر و معروف در صنعت جوشکاری کرده است.
این شرکت نسب به شرکت کوکا از خدمات پس از فروش بهتری برخوردار است که این خدمات شامل آموزش، نگهداری، تعمیرات و ارائه قطعات یدکی هستند.
سخن پایانی
در این مقاله سعی بر آن بود که به اهمیت استفاده از ربات جوشکاری برای اقدامات مختلف بپردازیم و ضمن معرفی برند برتر یاسکاوا، آن را با دیگر دستگاههای مشابه مقایسه کنیم تا در انتخاب بهتر شمارا یاری کنیم. مزایای ربات یاسکاوا شامل دقت بالا در عملیات جوشکاری، افزایش سرعت و کارایی، کاهش خطا و اشتباهات انسانی، امکان اجرای عملیات در شرایط خطرناک و افزایش ایمنی برای کارگران است.
همچنین این برند امکان اجرای عملیات را در شرایط سخت و خطرناک ممکن ساخته و درصد چالش ناشی از کار را به پایینترین حد ممکن میرساند. چنانچه شما تمایل دارید برای انجام عملیات جوشکاری و اتصال از برند برتر یاسکاوا استفاده کنید، از طریق همین صفحه درخواست خود را ثبت و خریدتان را نهایی سازید.
صفر تا صد ربات جوشکاری کوکا
لازم است بدانید که شرکت کوکا، کار و فعالیت خود را از سال ۱۸۹۸ آغاز کرده و امروزه تبدیل به یکی از معتبرترین و با سابقهترین شرکتهای سازنده رباتهای صنعتی شده است. ربات جوشکاری کوکا در صنایع مختلف جهت اجرای اتوماسیون صنعتی، از جمله صنعت خودروسازی کاربرد دارد؛ البته کاربرد آن در این صنعت زیاد بوده به همین دلیل اکثر افرادی که با رباتها سر و کار دارند ربات کوکا را با نام ربات صنعت خودروسازی میشناسند؛ ربات جوشکاری کوکا آلمان، از جمله رباتهایی است که در صنعت جوشکاری رباتیک پیشرو بوده و عرضهی آن در ظرفیت ها و سطوح دسترسی متنوع، صورت میگیرد؛ همچنین دارای طرحهای مختلف میباشد.
نرم افزار جوشکاری نوآورانه مانند KUKA.ArcTech و تنوع موقعیت دهنده ها و واحدهای خطی، باعث شده طیف وسیعی از ربات های جوشکاری Kuka جهت عملکردی ایده آل در دسترس باشند؛ و در زمینه جوشکاری رباتیک باعث بهره وری سطح بالای سیستم می شوند. نا گفته نماند که این ربات، یکی از پیشرفته ترین انواع ربات صنعتی به شمار می رود.
انواع ربات کوکا kuka
همانطور که گفتیم کمپانی کوکا یکی از معتبرترین و با سابقهترین شرکتهای سازنده ربات صنعتی است که با توجه به نیاز مشتریان و کاربران خود رباتهایی را در مدلهای متنوع طراحی کرده و عرضه مینماید. اگر خود یا اطرافیانتان از فعالان صنعت هستید؛ قطعاً میدانید که این رباتها دارای قطعات باکیفیتی هستند که دوام و طول عمر بالایی داشته و به زودی دچار اختلال نمیشوند و به دلیل همین کیفیت و ماندگاری بالا، ربات صنعتی کوکا در بازار، به عنوان رباتی ایمن و بادوام شناخته می شود. در ادامه به شرح اجمالی مدلهای مختلف ربات کوکا میپردازیم :
ربات کوکا مدل( KR SCARA)
ربات اسکارا با نام اختصاری KR 6، یکی از انواع رباتهای کمپانی کوکا است که بسیار پر کاربرد بوده و در صنایع متفاوتی قابل استفاده است. این مدل ربات در دو نوع مختلف با نامهای R700 و R500 تولید شده که تنها تفاوتی که با یکدیگر دارند میزان شعاع دسترسی آنها است.
لازم به ذکر است که ربات اسکارا در اجرای فرآيندهایی چون جابهجایی، مونتاژ، بسته بندی، اندازهگیری، رنگ آمیزی، چسبکاری و پلتایزینگ کاربرد دارد. از آن جایی که این ربات در صنعت پلتایزینگ پر کاربرد بوده ممکن است در برخی از فروشگاهها، به عنوان ربات پلتایزینگ نیز شناخته شود. از جمله مشخصات فنی این ربات میتوان به وزن 20 کیلوگرمی و تحمل وزن 6 کیلوگرم اشاره کرد؛ همچنین شعاع دسترسی آن بین 500 تا 700 میلیمتر است و نحوهی نصب آن روی زمین است.
ربات کوکا مدل( CYBERTECH)
نا گفته نماند که این مدل از جمله رباتهای قدرتمند خانوادهی گسترده کوکا، به شمار میروند. که برای کار در صنایع مختلف معرفی شده و جهت انجام کارهای تخصصیتر و سنگینتر قابل استفاده هستند؛ رباتهای سری CYBERTECH در اجرای فرآيندهایی مانند برش لیزی، پلتایزینگ، بسته بندی، اندازهگیری، پولیش، بازرسی و مونتاژ کردن قطعههای سنگین کاربرد دارند. مشخصات فنی این ربات به این صورت است که دارای وزن بین 2.50 تا 300 کیلوگرم بوده و تحمل وزن 8 تا 22 کیلوگرم را نیز دارد؛ شعاع دسترسی آن بین 1612 تا 2013 میلیمتر و نحوهی نصب آن نیز سقف، زمین و دیوار است.
ربات کوکا مدل (KR3 3 AGILUS)
ربات KR3 3 AGILUS، با علامت اختصارری KR 3 دارای بهترین عملکرد در کوچکترین فضا است و در واقع به این قابلیت معروف است؛ دلیل استفاده از این ربات در فضاهای کوچک، وزن کم و ابعاد کوچک و جمع و جور این ربات است. شاید برای شما هم تعجب آور باشد اما وزن این ربات صنعتی تنها 3 کیلو گرم است. و حتی در فضایی که ابعاد ۶۰ ×۶۰ سانتی متر داشته باشد نیز قابل استفاده است.
البته وزن کم و ابعاد کوچک، تنها مزیت این ربات نیست بلکه قیمت آن نیز در مقایسه با سایر رباتهای موجود در بازار، بسیار اقتصادی و مقرون به صرفه میباشد؛ رباتهای مدل KR3 3 AGILUS در اجرای فرآيندهایی مانند مونتاژ، اندازهگیری، بسته بندی، پرسکاری و رنگ آمیزی کاربرد دارند. شعاع دسترسی آن 541 میلیمتر و نحوهی نصب ربات، زمین، سقف، و دیوار است.
ربات کوکا مدل (Linearroboter)
قبل از هر چیز باید بگوییم که شکل و طراحی این مدل از رباتهای کمپانی کوکا، نسبت به دیگر رباتها متفاوت است زیرا به شکل واگن بوده و بر روی ریل در مسیرهایی برنامه ریزی شده در حال حرکت میباشد؛ همچنین این ربات درصد خطای خیلی کم و ناچیزی دارد و دقت تکرار آن بین 0.1 تا 0.3 میلیمتر است؛ که این موضوع به عنوان یکی دیگر از ویژگیهایی است که این ربات را نسبت به دیگر مدلها متمایز میکند. وزن و شعاع دسترسی این ربات به طور دقیق بیان نشده است اما تحمل وزن آن بین 16 تا 600 کیلوگرم و تعداد محورهای آن 3 درجه آزادی میباشد؛ طریقهی نصب آن هم فقط زمین است.
ربات کوکا مدل (KR 1000 titan)
اگر مایل باشید که سنگینترین ربات صنعتی کوکا را بشناسید بدون تردید، ربات KR 1000 titan را برای شما نام میبریم. این ربات کارامد دارای شش محور فوق سنگین است و اگر قرار باشد قدرت و امنیت را برای یک ربات ملاک قرار دهیم باید گفت این ربات، از هر دو مزیت برخوردار است و در این زمینه امتیاز بسیار خوبی را کسب کرده است؛ رباتهای سری KR 1000 titan در اجرای عملیاتی مانند برشکاری، جابهجایی، رنگ آمیزی، جوشکاری، بسته بندی و پلتایزینگ کاربرد دارند؛ ضمن اینکه از آنها جهت انجام کارهای سنگینی که از توان دیگر رباتها خارج است نیز استفاده میشود. لازم به ذکر است که این مدل به نامهای دیگری چون ربات صنعتی چیدمان و ربات صنعتی برشکاری نیز شناخته شده است. وزن این ربات 47.5 کیلوگرم و تحمل وزن آن نیز بین 750 تا 1300 کیلوگرم میباشد؛ شعاع دسترسی آن بین 32.2 تا 3601 میلیمتر بوده و نحوهی نصب آن زمین است.
ربات کوکا مدل (KR 500 FORTECH)
در واقع رایجترین و پرکاربردترین ربات در ایران، ربات کوکا KR 5 است و این موضوع هم به دلیل قدرت بالای این ربات است که باعث شده از آن در صنایعی مانند خودروسازی و مشابه آن استفاده شود؛ لازم به ذکر است که دو ربات KR 500وKR600 تقریباً عملکرد یکسانی دارند و هر دوی آنها به لحاظ قدرت و دوام در سطح بالایی هستند. وزن این ربات 24 کیلوگرم است و تحمل وزن 500 کیلوگرم را دارد؛ شعاع دسترسی آن بین 2485 تا 3326 میلیمتر است و نحوهی نصب آن دیوار، سقف و زمین است.
ربات کوکا چه کاربردهایی دارد ؟
گفتنی است که این نوع رباتها در صنایع مختلف و فرآیندهای گوناگون، کاربرد دارند به همین خاطر است که از آنها به عنوان ربات جوشکاری، ربات صنعتی مونتاژ و ربات صنعتی رنگآمیزی نیز یاد می شود. در ادامه برخی از کاربردهای مهم آنها را نام میبریم :
- جوشکاری
- پلتایزینگ
- جابهجایی قطعات، وسایل و محصولات مختلف
- بستهبندی
- پرسکاری
- رنگ آمیزی وتزریق
اجزای تشکیل دهنده ربات صنعتی کوکا
لازم به ذکر است که رباتهای کوکا (kuka) نیز مانند سایر رباتها از اجزای مختلفی تشکیل شده است و همین قطعات باعث عملکرد مناسب آنها میشود. تمامی رباتهای کوکا، دارای یک پنل کنترل KUKAControlPanel هستند که دارای علامت اختصاری KCP یا نام آویز آموزشی، میباشند؛ این پنل کنترل، از یک نمایشگر و دکمههای کنترل محور برای A1-A6 و همچنین یک موس شش بعدی یکپارچه بهرهمند است که باعث حرکت ربات به طور دستی میشود.
این آویز آموزشی به کاربر این فرصت را میدهد تا برنامههای موجود را ببیند، آنها را ویرایش کند یا برنامههای جدید ایجاد کند؛ همچنین اگر قصد کنترل محورهای دستگاه را به صورت دستی داشته باشید، این دستگاه دارای یک کلید فعال است که به آن سوییچ نیز گفته میشود و در پشت آویز تعبیه شده است؛ کافی است که دکمه را تا نیمه فشار دهید تا امکان حرکت کردن دستگاه فعال شود.
دیگر اجزای مهم تشکیل دهنده ربات
نا گفته نماند که در بخش کنترل، یک کامپیوتر قرار دارد که ارتباط آن با سیستم ربات از طریق MFC صورت میگیرد و باعث کنترل زمان دقیق الکترونیک درایو، میشود. نرم افزارهای کوکا دارای دو عنصر هستند که به طور همزمان در حال اجرا بوده و رابطه کاربری و ذخیره سازی برنامه را بر عهده دارند؛ این برنامه در ویندوز کنترلرهای KRC1 و KRC2 اولیه را اجرا میکند. این دستگاهها همچنین دارای تجهیزات جانبی استاندارد رایانه شخصی، مانند داریو CD-ROM یا همان فلاپی 3.5 اینچی در کنترلرهای قدیمی، ISA یا PCI/PCIe، پورتهای USB و همچنین یک رابطه استاندارد برای اضافه کردن گزینههای نرم افزاری و سخت افزاری هستند.
قیمت ربات کوکا
اگر شما هم جزء کاربرانی هستید که به اقتضای کار و حرفهی خود، قصد خرید ربات kuka را داشته باشید حتماً به بازار و یا فروشگاههای اینترنتی سر زده و متوجه اختلاف قیمت رباتها شدهاید؛ شاید برایتان سؤال باشد که علت این اختلاف و تنوع قیمت چیست؟ باید بگوییم که قیمتهای متفاوت در رباتهای کوکا، امری طبیعی بوده و این اختلاف قیمت به فاکتورهای مختلفی بستگی دارد؛ از جمله این عوامل میتوان به مشخصات فنی، برندِ تولید کننده دستگاه، گارانتی و خدمات پس از فروش و همچنین امکاناتی از قبیل تحمل وزن، طریقهی نصب، تعداد محور، شعاع دسترسی و.. اشاره کرد.
مقایسهی ربات کوکا با چند ربات دیگر از برندهای معتبر
گفتنی است که مدل های مختلف ربات جوشکاری کوکا، دارای دقت بالای مسیر و تکرارپذیری فوق العاده بوده و همچنین از بازوهای ربات پایدار بهرهمند میباشند که باعث کیفیت جوش بهینه، حتی در عملیات مستمر شده است؛ در ادامه چند ربات دیگر را نیز مورد بررسی قرار میدهیم.
ربات جوشکاری پاناسونیک Panasonic
یکی دیگر از نامهای معروف و معتبر در دنیای رباتیک، برند پاناسونیک است؛ این شرکت معتبر و خوشنام، سالهاست که یکی از مهرههای اصلی در میان شرکتهای سازنده ربات جوشکاری است؛ گفتنی است که این شرکت نیز مانند کوکا سازندهی دستگاهها جوشکاری رباتیک منحصر به فردی است که حاصل چند دهه تجربه به همراه علم و تخصص میباشد؛ رباتهای جوشکاری پاناسونیک، قادر هستند پیچیدهترین عملیاتها را به بهترین نحو انجام بدهند این دستگاهها در اندازههای متنوع تولید و عرضه میشوند طوری که از سایز قابل حمل شروع شده و تا سایزهای خیلی بزرگ که قادر به حمل وسایل نقلیه و هواپیما هستند؛ ادامه دارد. کارکرد آنها نیز توسط آخرین فناوریهای رباتیک بوده که بخشی از آنها توسط خود شرکت تولید میشوند.
ربات جوشکاری FANUC
لازم است بدانید که شرکت فانوک، تولید کنندهی متنوع ترین رباتها بوده و از سویی دیگر، محصولات آن از کیفیت بینظیری بهرهمند هستند؛ که همین موضوع باعث شده در کل جهان، برای بیشتر صنایع مونتاژ سنگین مورد استفاده قرار گیرند. این شرکت دارای بیش از 100 نوع ربات صنعتی است که هر یک از آنها برای وظیفه خاصی طراحی شده است.
نا گفته نماند که بخش وسیعی از تولیدات فانوک را ربات های جوشکاری تشکیل میدهند و چیزی که محصولات این شرکت را متمایز میکند برنامههای مخصوصی است که خود، برای هوش مصنوعی رباتها طراحی میکند. در نتیجه بدون وقفه و اشکال کار میکنند و مدیریت و مراقبت از آنها نیز آسان است. این شرکت اقدام به تولید رباتهای جوشکاری کرده است که حتی وزنهایی برابر 2300 کیلوگرم را حمل میکنند؛ میتوان گفت یکی از بهترین شرکتهای سازنده ربات صنعتی میباشد.
ربات جوشکاری یاسکاوا Yaskawa
حتماً به گوش شما هم رسیده است که ژاپن را به عنوان خانه رباتیک میشناسند. با آنکه برندهای بسیاری در این کشور وجود دارد که هر یک از آنها هم به نوبهی خود مشهور و معتبر است و همهی شرکتها پیشرو و بهترینهای دنیا هستند، اما شرکت یاسکاوا Yaskawa، یکی از بهترینها و در واقع پرچمدارهای آنها است. اولین ربات این شرکت در سال 1977 عرضه شد و امروزه تولید کنندهی بیش از 300000 ربات صنعتی میباشد؛ رباتهایی که تحولی عظیم در نحوه مونتاژ اتومبیلها و سایر ماشینهای بزرگ، در سراسر دنیا ایجاد کردهاند.
رباتهای جوشکاری یاسکاوا از فناوریهای خود شرکت استفاده میکنند. این ویژگی باعث شده که این رباتها از همه لحاظ قابل اعتماد باشند؛ همین نوآوری و طراحی سطح بالای این شرکت، موجب شده تا جایگاه خود را برای این مدت طولانی میان دیگر برندهای پیشرو، که همگی سازندهی ربات جوشکاری در سطح جهان هستند حفظ کرده و دارای رباتهای جوشکاری باشد که از دیگر رقبا متمایز باشند.
نتیجه گیری
در این مقاله سعی کردیم تا اطلاعاتی جامع و مفید از کمپانی کوکا و رباتهای جوشکاری آن در اختیار شما بگذاریم همچنین چند شرکت برتر سازنده ربات جوشکاری را بررسی کردیم. توجه داشته باشید صنعت رباتیک از جمله صنایعی است که از بروزترین تکنولوژیهای دنیا بهره میبرد؛ بنابراین برای خرید حتماً برند و شرکتی را انتخاب کنید که در این زمینه پیشرو بوده و به عبارتی این صنعت را رهبری میکند؛ همچنین قبل از خرید برای انتخاب ربات جوشکاری مناسب، باید نیازهای خود را لحاظ کنید و آن برندی را انتخاب کنید که بهترین پاسخ برای نیازهای مجموعهی شما باشد.